桑丘吃飽後，覺得該順順主人的意，也到了賺錢的時候了。於是他用灰毛兒的韁線編成一條鞭子，脫出半身衣服，走進離主人不多遠的林子深處。唐吉訶德見他一付視死如歸的堅決氣概，禁不住大聲對他說：
“親愛的桑丘，不要太把自己打狠了!注意點，別打得皮開肉綻啊!慢慢來，輕點，這樣才能頂得住哩。我不希望你事情沒完人就不行了。我們兩邊都計數，我離開你一點兒，用念珠給你記數。願上帝保佑你的虔誠之意。”
桑丘答道：“‘欠債要還真君子’哩。我會打得恰到好處的。不傷身子才能顯出我的神通哩。”
他立即開始用鞭子抽起來，唐吉訶德就開始計數。在光裸裸的背上剛抽了七、八下，桑丘就覺得這玩笑開得過份，辣痛辣痛的，於是覺得自己開價太低了。他停了一會兒，就對主人大聲說：他不幹了，這樣鞭鞭著肉，實在難受，至少也得值三辨士一鞭，如果是剛才說的三個半辨士——一辨士半，他實在沒法幹。
唐吉訶德答道：“桑丘朋友，你就接著打吧。鼓足勇氣，接著幹。不就是價錢的事嗎?我加一倍就是了。”
桑丘答道：“既然你這麼說，我一定用三倍的力氣紮紮實實地打。聽著——”
說著，“啪”地一聲，鞭子是抽出去了；但這狡猾的家夥沒打在自己身上，而是狠狠地一下一下抽在樹上，自己還不時嚎叫幾聲，好像是抽得連魂都沒有了似的。唐吉訶德天生心軟，又擔心他鞭子沒抽完人就完了，使鞭子白抽，遂不得心願，於是高聲叫道：
“停停吧，朋友。如果你還愛自己的生命，我求你先住手!這次就抽這麼多吧。這好比是一劑虎狼之藥，一次服下是不行的，得分兩次。來吧，來吧，時間有的是，‘羅馬可不是一天建成的’。如果我計得不錯，你都已經抽了一千多鞭了!一次這麼多就夠了。俗話說得好：‘驢子雖能負重，太多也馱不動’。‘馬雖免費騎，也不能騎死它’呀。”
“不行，不行，”桑丘說。“我可不能讓別人說我是‘吃過麵包不認賬’；我也不能認為自己是在‘死馬亂醫’，胡亂湊數。我是得了定錢的哩。你還是站遠點，別讓我的鞭子抽到。求你站開些，讓我再抽上一千鞭!這樣，大部分工作就幹完了，再補一次就行囉。”唐吉訶德說：
“難得你這麼用心，那我就走開點，願上帝保佑你!”
桑丘又抽起來，這一頓鞭子抽得昏天黑地，好幾棵樹的皮都給無情地抽掉了。最後他扯直喉嚨，仿佛是毫不容情又加了一鞭，打在自己身上——一棵櫸樹身上，叫道：
“嘿!我參孫和你們同歸於盡吧!”
唐吉訶德聽得桑丘叫聲淒厲，鞭子聲又來得猛烈，就趕緊跑到他的侍從身邊，緊緊抓住韁繩編成的鞭子——桑丘在把它當牛鞭用，高聲說：
“住手!桑丘朋友!別再狂抽亂打了!你以為我是要你的命，毀了你的老婆孩子，讓他們去躺在我的家門口?天理難容啊!讓杜爾西內婭等一等吧!還有的是好機會呀。我宿願有望實現，心滿意足。等你精力恢複了，再完成這事，讓大家都滿意。”
“好吧，先生，”桑丘說。“既然您要我停下來，我就聽您的了。請您行行好，把您的大衣給我披上吧。我渾身是汗，怕著涼哩。剛挨鞭子的人都有點犯這毛病。”
聽他這樣說，唐吉訶德就從自己身上脫下大衣，披在桑丘身上，自己隻穿緊身衣褲。這位狡猾的侍從包得暖乎乎的，沉沉入睡，一覺睡到大天亮。