唐阿爾瓦羅說：“樂於從命。不過我真是有點給弄糊塗了：我怎麼會看到姓名完全相同、舉止完全兩樣的兩個唐吉訶德和桑丘?潘沙呢?我真不知道是怎麼回事。我都有點覺得自己的神經出了毛病。”
桑丘說：“哎，肯定是有人搗了鬼，讓我們杜爾西內婭?台爾?托波索小姐中魔法的那一套把戲，又用在您身上了。如果要在我後背上抽三千多鞭子才能夠解除您的魔纏，和她的情況一樣，我樂意效勞，並且不收一個子兒。”
唐阿爾瓦羅說：“你說的這些鞭子是什麼意思呀?我不懂。”
“這有個緣故，”桑丘說。“一下子說不清楚。如果我們碰巧同路，我們在路上詳談。”
唐吉訶德與唐阿爾瓦羅一起吃了飯，村長恰好帶著公證人來到客店。唐吉訶德要求他當場為唐阿爾瓦羅?達爾斐先生的證詞辦理正式證明。唐阿爾瓦羅?達爾斐聲明：他這位證人從未見過眼前這位唐吉訶德；在托爾迪西利亞斯人阿維利亞內達所寫的《唐吉訶德?台?曼查傳》第二部中，也有一個唐吉訶德?台?曼查，證人親眼見過。證人認定眼前這位唐吉訶德決不是上述書中那位唐吉訶德。材長按公文程式把這番證詞寫了下來，完完全全合了唐吉訶德和桑丘的心意。二人高興得很，覺得這是頭等重要的大事，仿佛他們自己的言談舉止還不足以區別真假唐吉訶德和真假桑丘似的。
隨後，唐阿爾瓦羅和唐吉訶德大大客氣了一番。曼查的這位騎士舉止高雅，讀吐非凡，唐阿爾瓦羅終於明白自己是錯了——他碰到兩個同名同姓同行當的騎士和侍從，而他們的舉止又大不一樣，他曾經以為其中有魔法作怪哩。
他們下午動身，走了半裏格路左右，就到了交叉路口，一條通唐吉訶德家，另一條通唐阿爾瓦羅家。從動身到分手時間雖然不長，唐吉訶德卻已告訴了唐阿爾瓦羅自己如何落敗、杜爾西內婭如何中了魔法、梅爾林法師如何出計解除魔纏，等等。這一切對唐阿爾瓦羅無異於天方夜譚。他擁抱了唐吉訶德和桑丘，大家各自取道回鄉。
唐吉訶德那天晚上是在林中度過的，好讓桑丘有機會打完那些鞭子。這位狡猾的家夥和前天晚一樣如法炮製。吃虧的是幾棵樹的樹皮。桑丘對自己的後背可小心哩，就是蒼蠅歇在上麵，也不會受驚的。
他那位上當的主人還一直在十分認真地數著鞭數，他合計了一下，連前天晚上的一共恰好是三千另二十九鞭。太陽仿佛也想看看這場人間自我犧牲的鬧劇，比平時要起得早，不過恰好促成了他倆繼續趕路。一路上談的都是唐阿爾瓦羅上當受騙，而他們倆卻是何等精明，讓村長當場出具了完完整整、正正式式的證詞文件。
他們走了整整一天一夜，一路無話。由於桑丘已於當晚挨完了所有鞭數，唐吉訶德心中說不出的高興。他耐著性子等到天亮，希望在路上看到解除了魔纏的杜爾西內婭。一路上每碰到一個女人，他都要瞧瞧，看是不是杜爾西內婭?台爾?托波索。他還是堅信梅爾林法師的許諾，一點也不懷疑。
他帶著滿腦子的奇情異想，和桑丘一起登上了一個山頭，望得見他們的村子了。桑丘馬上雙膝跪下，大聲疾呼起來：
“啊!我渴望已久的家鄉!您睜開眼，瞧瞧您的兒子桑丘?潘沙吧!他又回來了，盡管錢沒賺夠，卻也吃足了鞭子。張開您的雙臂，迎接您的兒子唐吉訶德吧!他雖然輸給了別人，但卻戰勝了自己，而他本人說過：這是最難企及的最大勝利。我雖然挨足了鞭子，可也沒有虧本，我口袋裏也有了一些錢哩!”
唐吉訶德說：“別這樣瘋瘋癲癲的了，我們還是體體麵麵地回家吧。到家後我們就可以好好想想：如何過好以後的牧羊生涯。”
說著，他倆下山直奔家鄉。