唐吉訶德連一刻也等不得，把學士和牧師拉到一邊，毫不掩飾、開門見山地告訴他倆，自己如何吃敗仗，按講定的條件得在家中呆上一年；他是真正的遊俠騎士，決心恪守條件規定。他又說：他打算這一段時間過無憂無慮的牧羊生活，所以準備盡快開始牧羊生涯，在田野樹林裏抒發情思。又求他二人說：如果不是為重大的事情所累，願他們二人與他作伴。還保證要買一大群羊，使他倆名符其實地幹這個行當。他還對他倆說：他已為這事作了一點合適的工作——給他們取了世界上最有牧歌風味的名字。牧師問他是些什麼名字，唐吉訶德說：他本人叫牧羊人吉訶悌士，學士叫牧羊人加拉斯公，牧師叫牧羊人古良布洛，桑丘?潘沙叫牧羊人潘希諾。
牧師和學士眼見他的瘋勁又有了新渠道，十分吃驚。但是想到這樣可以把他留在家鄉，同時也希望在這一年內醫好他那遊俠騎士的瘋癲，於是就接受了他這番牧羊生涯的癡想，極力稱讚他的主意好，並且表示要與他共度牧羊生涯。
“我們可以過得極其開心哩，”參孫?加拉斯果說，“大家都知道，我作詩是非常在行的，我可以寫好多好多牧歌。我們在田野裏漫遊時，可以引吭高歌。不過，先生們，有件事可不能忘了：我們得給自己歌頌的牧羊姑娘選一個名字，這是絕對必要的。還不能忘了多情牧羊人的習慣：在每棵樹上都要寫上、刻上那些牧羊姑娘的名字，不管這樹有多硬。”
“你講得太對了，”唐吉訶德答道。“不過，我是不用費神給虛擬的牧羊姑娘找名字了，因為我的心已為絕代佳人杜爾西內婭?台爾?托波索占據了。她是溪流的仙女，草原的花朵，美女的典範，風雅的楷模，總之，對她極盡讚頌也毫不過份。”
“這些我們都承認，”牧師說。“我們是不能指望這樣盡善盡美的人。可就是稍差點的我們也得找呀，找些隨和點的牧羊姑娘，將就點兒就行。”
加拉斯果答道：“名字肯定找得到的，我可以保證。既使想不出，書上現存的名字也可以用。如費麗絲、阿瑪麗莉絲、狄亞娜、邦羅林達、加拉蒂婭、貝麗莎達，等等，多有廣剩，市場上有的是，買回來就成我們的。假如我那位心上人——應該說是我的牧羊姑娘——叫安娜，在我的詩歌裏就叫她安娜達；如果叫弗郎西斯，我就叫她費朗西尼亞；如果叫露茜，我就叫她陸莘達，如此等等。如果桑丘?潘沙也加進來，他的老婆可以叫泰瑞薩依娜。”
唐吉訶德聽到這個名字的變化，不禁微微一笑。牧師再次稱讚他的決定不同凡響，表示隻要不忙就來與他作伴。然後他們二人告辭，同時還奉勸他注意養生之道。
管家婆和外甥女跟往常一樣偷聽了他們的談話，牧師和學士前腳剛走，她倆就進來找唐吉訶德。外甥女說：
“上帝保佑，舅舅，這是怎麼回事!又著了什麼魔呀?我們以為您這次會安安靜靜老老實實地呆在家裏，您卻又來新主意，要去追著羊兒剪羊毛!可是說實話吧，舅舅，您已上了年紀。‘幹硬的麥秸沒法作口哨’呀。”
管家婆也插嘴說：
“先生，您在曠野裏奔波，夏天的烈日冬天的寒霜您怎麼受得了?還有豺狼的嗥叫哩!天保佑!先生，您連想也別去想。這行當隻配給天生幹這活兒的人幹，給健壯如牛的人幹。當遊俠騎士縱有千不好，萬不好，也比當牧羊人強。說實話，主人，聽我的忠告吧。我並不是吃醉了亂說，我清醒得很，還在吃齋修身哩。我都五十多了，還是聽我的吧：守在家裏，照料一下家業，常做懺悔，幫窮人辦點好事，要是有什麼災害降臨，都由我頂著好了。”
唐吉訶德說：“孩子們，別多說了，該幹什麼我心中有數。我這會兒覺得有點不舒服，你們扶我上床去吧。你們放心，不管我當遊俠騎士還是當牧羊人，我都會一直養著你們。”
外甥女和管家婆無疑都是好脾氣，他們幫他脫衣，安置他上床，給了他一點吃的，精心地照料著他。