唐吉訶德這番話使大家目瞪口呆，相顧無言。他們仍懷疑他已恢複神智，但又由不得不信。他們還覺得：如果是這樣突然恢複理智，那該是回光返照。唐吉訶德隨後又說了一些話，條理清晰、見解高明、其意虔誠，表明自己完全安於天命，大家終於相信他是完全恢複了理智。
於是，神父讓房裏的人都出去，隻留下他一人聽唐吉訶德懺悔。學士跑去找來了一位公證人。桑丘?潘沙從學士那兒知道了主人的病情，趕過來，發現外甥女和管家婆都在哭，也抽搐著臉，大哭起來。牧師聽完唐吉訶德的懺悔，出來說：“善人阿隆索?吉紮達就快升天了，他的神智也的確是恢複了；所以大家還是都進去，聽他立遺囑。”
這可怕的消息如潮水衝開了閘門，管家婆、外甥女和侍從桑丘的熱淚奪眶而出，如破閘之水嘩嘩向下流，他們從心裏發出千聲歎息。說實話、不管是作“善人”阿隆索?吉紮達，還是號稱唐吉訶德?台?曼查，大家有目共睹，這位垂死的先生一直是忠厚、隨和，不僅是家裏人愛他，凡認識他的人也都喜歡他。
公證人和大家一起進到唐吉訶德房裏，寫好遺囑開頭的幾句套話。按照慣例，立遺囑人求上帝保佑其靈魂，求大地容納其遺骨，然後處理自己的遺產。
“(一)我發瘋時，曾讓桑丘?潘沙作我的侍從，我曾放一筆款子在他手裏。我們兩人之間還有一些賬目未算，還有一些收付之數未清。現在我決定：不論我名下還應有多少錢款，一律贈送與他，不用再細算理賬。所餘款項不多，望對他有所補益。我在發瘋時，曾讓他做過海島總督；現在我神智清醒，如我有權，定讓他做一國之君。他表裏如一、真誠忠厚，該有此福。”
他轉頭對桑丘說：“朋友，請原諒我。我自欺欺人，瘋狂地認為世界上一直有遊俠騎士這一行，把你也拖進來，跟我一樣大錯特錯。”
桑丘淚流滿麵，嚎啕大哭道：“我親愛的主人啊!你可千萬別死!聽我的話，再活他好多年!活得好好的，既沒人在你頭上敲一下，又沒人在你身上踢一腳，僅僅是因為悶悶不樂，就幹幹脆脆地斷了氣，如同蠟燭一樣火消煙滅，這真是人一輩子幹的最蠢的事哩!先生，爭點氣吧，別懶懶散散、憂憂鬱鬱的，振作起來吧!我們已商量好的，現在該扮成牧羊人的樣子到田野裏去，你怎麼還在床上咕咕噥噥、呻呻吟吟?杜爾西內婭小姐已解除魔纏，漂亮得像個皇後，說不定繞過一叢林子、一塊籬笆就可以碰見她。也許你是為那天摔下馬來、掛傷了而耿耿於懷，那就全怪我吧，算是我沒有給駑騂難得係緊肚帶。遊俠騎士的書中這種騎士摔下鞍來的事屢見不鮮。世界上沉沉浮浮的事多著哩，今天失意，明天又會得意嘛。”
“桑丘這番話講得好，把事情都給說透了。”參孫插嘴說。
唐吉訶德答道：“先生，前事別提了。”‘去年的舊巢裏找不到今年的小鳥 ’。我曾瘋過，但我現在清醒了。我曾是唐吉訶德?台?曼查，但現在我是普通人阿隆索?吉紮達，這我已說過。我希望看我懺悔真誠，還是像從前一樣看重我。公證人先生，請往下寫：
“(一)我指定在場的外甥女安東尼婭?吉哈娜為我惟一的繼承人，她可繼承我全部現存實有的財產，除我應付的賬款及指定在場人分配的款項在外。其中，首先應付清管家的工資，外加二十杜加，給她買一身喪服。
“(二)我指定在場的牧師先生和參孫?加拉斯果學士先生作我的遺囑執行人。
“(三)如果我外甥女安東尼婭?吉哈娜有意成家，所嫁之人需經嚴格查詢，確定其從未讀過遊俠騎士的書籍；如發現他已讀過，而我外甥女仍執意要嫁他，她就得放棄對我遺產的所有繼承權。全部財產由執行人認定，捐贈給慈善機關。