在以後的20年中，已經獲得博士學位的拿破侖·希爾訪問了包括福特、羅斯福、洛克菲勒、愛迪生、貝爾等著名人士在內的500多位成功者，並進行深入的研究。
在整整20年後，他完成了劃時代意義的八卷本《成功規律》。
這部書成為激勵千百萬人獲得財富和成功的教科書。同時希爾也成為美國社會享有盛譽的學者。
此後希爾成為美國兩位總統——伍德羅·威爾遜和富蘭克林·羅斯福的顧問，他影響了兩位總統所作的決定，而這些決定又影響著美國曆史的進程。
1960年，希爾與他事業的接班人克裏曼特·斯通合著出版了《人人都能成功》一書。此書激勵人們通過糾正意識、性格和生活習慣上的缺點，獲得人生的成功。
拿破侖·希爾對成功學的最大貢獻是經過數十年的研究在他的書中歸納出最有價值的、帶有規律性的十七條成功定律：
（1）設定明確目標
（2）組織智囊團
（3）培養具有吸引力的個性
（4）展現應有的信心
（5）多付出一點點
（6）培養個人進取心
（7）保持積極心態
（8）煥發你的熱忱
（9）強化自律
（10）正確思考
（11）集中你的注意力
（12）激發團隊精神
（13）從逆境和挫敗中汲取經驗
（14）培養創造力
（15）保持健康
（16）預算時間和金錢
（17）運用宇宙習慣力量
這十七條定律涵蓋了人類取得成功的所有主觀因素，使“成功學”這種看似玄秘的學問變成了具體的、可操作的法則。這無疑為尋求成功之路的千百萬人建造了到達彼岸的十七個堅實的階梯。
拿破侖·希爾還創立了“拿破侖·希爾基金會”，這個學會成為美國成功人士的“進修學院”，希爾本人也被譽為“百萬富翁的創造者”，十七條定律則被譽為“鑄造富豪”的法則。
拿破侖·希爾曾以十七條定律做實驗，訓練3千名毫無經驗的推銷員。實驗的結果是，不到6個月，他們都各自賺進100萬美元，並付給希爾3萬美元作為酬謝。
輪船大亨羅伯特·達拉認為：“如果我在50年前就學到這十七條定律，可能隻需要一半的時間就能取得目前的成就。”
對於希爾的成就，卡耐基非常讚賞，他說：“我一生的最大成就之一，是幫助了希爾完成了他的‘成功學’，這比我的財富更重要，他的成功學，是一個‘經濟的哲學’，是異於蘇格拉底、柏拉圖與傳統西方思想史的哲學體係——它不僅是一個幫助人脫離貧困，實現經濟富裕的方法，更是一門幫助人建立完善人格、享受豐盛人生的大學問”。
大發明家愛迪生曾經寫信給希爾：“我感謝您花了這麼長的時間完成‘成功學’……這是一個很健全的哲學，追隨您學習的人，將會獲得很大的效益。”
總之，成功學作為一門科學，在拿破侖·希爾這裏得到了真正的完善和升華，從而使它更具有實踐的意義。