劉邦很快就收複了成皋，然後就趾高氣昂地繼續前進，以五倍的軍力包圍在滎陽東麵的鍾離昧，打算消滅他的兵團，以蠶食方式削弱項羽的軍力。
而這個時候，項羽的大軍已經收複了豫東，當他聽到成皋失守，曹咎、司馬欣兩個人都自殺身亡的消息，當下就移兵西進，正好救了鍾離昧，把劉邦擠到廣武（今河南成皋東北）地區的一個角落裏，正想將這個地痞流氓斬草除根的時候，突然又接到來自齊國的軍情，說韓信擊敗了龍且的30萬援軍，楚軍全軍覆沒，整個齊國都被韓信占領了。
因為齊楚這兩個地方是相鄰的，項羽現在傾巢而出，後方一度空虛，而現如今韓信攻下了齊國，這就等於在楚國旁邊放置了一顆定時炸彈，項羽對此十分在意和擔憂，而且以遊擊形式作戰的彭越等到項羽大軍一走，立刻又折回來，到處截斷楚軍的糧道，襲奪輜重，搶燒，行蹤不定。項羽對他既抓不著又拿不住，對這種遊擊戰術無可奈何，所有後來進攻劉邦的軍事行動也就緩了下來。
現在的情況是，自己的糧草斷了，背部又有敵兵時刻準備進攻，項羽現在是真的著急了，他現在很後悔中了劉邦的反間計，害死了自己的左膀右臂範增，要不然不會淪落到這個地步。
項羽認認真真地考慮了半天，終於還是想出了一個計策。項羽立刻讓人把劉邦的父親劉太公從牢裏提了出來，綁在高架上，旁邊燒了一大鍋的開水，推到陣前，告訴劉邦，如果再不投降的話，就把他的父親扔到鍋裏去。
對麵的劉邦聽了之後，卻毫不在乎地對項羽說：“咱們倆在懷王麵前，曾經約定做個好兄弟，我的親爹就是你的父親，如果你真打算煮了你的父親，那麼就留一碗讓我也嚐嚐是什麼味。”這時候，項羽跳起來罵劉邦毫無父子之情，沒有人性，就打算把劉太公扔入滾鍋裏去。
幸好有項伯相勸，說打天下的人心腸都很硬，完全不會顧及家裏人的死活，就算殺了他的父親，對項羽也沒有什麼好處。於是項羽忍著怒氣將劉邦的父親劉太公押回了俘虜營。
又過了幾天，項羽等得不耐煩了，又向劉邦喊話說：“現在楚漢相爭已經有四五年了，天下的百姓飽嚐戰亂之苦，說來說去還是因為我們兩個。這樣，我跟你一對一分個勝負，你贏了我向你投降，你輸了就投到我的帳下，免得無辜的老百姓吃苦，你看怎麼樣？”
但是劉邦哪裏肯吃他的這一套，就說我寧願鬥智不鬥力，也沒工夫和項羽比武決鬥。項羽聽了之後十分生氣，就叫幾名壯士到陣前挑戰，卻被漢軍中的神射手一箭一個地射死在陣前。項羽見到這個情況勃然大怒，立時催動烏騅馬，披甲執戟，奔到河邊，向著對岸在樓頂的弓箭手大喝一聲，聲如霹靂，樓頂的弓箭手嚇得箭也忘了發，慌忙拖進樓裏，再也不敢出來。項羽又大聲罵道：“劉邦，有種的就出來和我決一死戰！”
劉邦現在可不那麼傻，他悠閑地列了項羽的十大罪狀，認為現在已經不值得和像項羽這樣的人一決生死。
項羽忍受不住劉邦這種鄉野村民的惺惺作態，立刻急速發了一箭飛向劉邦，隻聽得劉邦“哎喲”了一聲，以為射中了劉邦的要害，但劉邦說隻是射中了他的腳趾頭。本來剛才的那一箭正好射中了劉邦的胸膛，疼得他幾乎站立不住，可是又怕項羽知道他身受重傷，不顧一切衝殺過來，一切就都結束了，所以他才咬著牙說射到了腳趾頭了。等到眾人將他扶進帳中，他疼得躺下都困難。就在這時，張良勸劉邦勉強起來聲援軍隊，以免軍心混亂，劉邦也知道這是生死存亡的關頭，隻好堆著滿臉的笑容，咬牙扶傷出去巡視，漢軍見到劉邦行動如常，都還以為那一箭真的射到不要緊的地方，也都放心下來。
就在這生死關頭，韓信卻派了一個使者來向劉邦報捷和“請示”。韓信已經占領了齊國，雖然齊國已經被平定，但是齊國的老百姓強悍刁蠻，而且在地理位置上又接近楚國，最好能立個暇王（代理的意思），賦予權力，可以方便鎮壓。
劉邦聽完使者的話，立刻明白了韓信是什麼意思。他這是明擺著自己要自立為王。於是劉邦斥責韓信說：“我現在處於這種境界，一直希望他能夠發兵解圍，等了那麼長時間，卻一直沒見動靜，原來他是打算……”這時候，站在他身旁的張良和陳平生怕他再說下去會把事情搞得不好收場，慌忙暗中拉扯劉邦的衣服，小聲告訴他說：“現在我們正在困境當中，不能再有其他的事情了，既然韓信的意思那麼明顯，就做個順水人情，讓他一心在那裏防守、鎮壓，免得出亂子。”聽完他們的話之後，劉邦立刻就明白了，馬上轉口對使者說占領地盤，建立大功，韓信本來就應當封王。於是當場派張良為特使，封韓信為齊王，並且調動韓信的部隊，一起向楚軍夾擊。
這下項羽可是吃了苦頭了。他腹背受敵，而且中間還有個彭越總是打遊擊，時不時騷擾一下，後來就接受了劉邦的建議，放回他的父親劉太公和妻子呂雉，雙方劃定以鴻溝為界，以西歸漢，以東歸楚。