秦孝公要任用商鞅變法的消息傳開後，很多人表示強烈反對。秦孝公於是把大臣們召集在一起，讓他們辯論。大臣甘龍首先反對說：“我聽說聖賢之人不用改變民眾的習俗來推行教化，明智的人不用改變原來的製度來治理國家。如果不按老規矩辦事，隨意變動舊法，天下的人就要議論，甚至會引起混亂。”另一位大臣杜摯也反對說：“如果沒有百倍的好處，不必改變舊有的法製，沒有十倍的功效，就不必更換原有的規矩。遵守古法不會錯，按照傳統規矩辦事不會差！”商鞅針鋒相對批駁道：“你們這些人，隻會墨守成規。要知道，有智慧的人為國家製定新法，平庸的人則隻能受製於成法。過去的帝王並不是走同一條路，該仿效哪個帝王？商湯與周武王，他們並沒遵循古代的製度，不是也興旺發達起來了嗎？夏桀和商紂王，沒有改變舊有的製度，不照樣滅亡了嗎？現在，要使國家富強，怎能不變法呢？”商鞅滔滔不絕，說得大臣們個個啞口無言。秦孝公聽他講得頭頭是道，十分高興，更加堅定了變法的決心。於是，他任用商鞅為左庶長，掌握軍政大權，開始進行一係列重大改革。
商鞅上任以後，很快製定了一些新法。為了取信於民，商鞅在新法公布之前，命人在秦國京都的南門口立了一根長約三丈的木杆，並貼出告示：“誰能把這根木杆扛到北門去，賞黃金十兩！”布告一出，南門口圍了一大群人，大家交頭接耳，議論紛紛。有的說：“這根木杆誰都拿得動，哪兒用得著十兩金子？”有的說：“這大概是官府在跟咱們開玩笑吧！”甚至有的還說：“誰知木杆子裏藏著什麼貨色。就憑這根三丈長的木杆，扛著走這麼點路，就賞十兩黃金？說不定會引來什麼麻煩，大家千萬不要沒事找事！”人們隻是你看看我，我看看你，沒有人敢去扛。商鞅聽說沒有人肯扛木杆，一下子就把賞金加到五倍，說：“能把這根木頭扛到北門去的，賞他五十兩黃金。”人們聽了，嚇得直吐舌頭，看熱鬧的人越來越覺得不近情理，大家對這根木杆連碰都不敢碰了，更別說扛了。正在大家疑神疑鬼的時候，忽然人群裏鑽出一個小夥子來。他打量了一下那根木杆，就說：“我扛得動！”於是把木杆扛起來就走。大家閃開一條道，嘻嘻哈哈地跟在小夥子身後向北門跑去，把木杆送到北門，大家又陪小夥子回到城南門。小夥子一到，商鞅就對他說：“你聽從朝廷命令，是個奉公守法的好人。”當時就命人把五十兩黃金端了過來，賞給了那個小夥子，一分也不少。看熱鬧的人一見他真得了賞，都愣了。他們都後悔剛才沒扛，錯過了機會。這件事情立刻傳開了，全國都知道了。老百姓都說：“現在官府真是說話算話啊！”
商鞅在得到秦孝公的大力支持以後，經過禦前大辯論和“徙木立信”，為即將到來的改革做了有力的輿論準備之後，就開始了大刀闊斧地改革，隨著《肯草令》的發布，標誌史無前例的商鞅變法已進入實施階段。