（一）擊敗山戎救燕國
管仲在齊國為相，桓公對他言聽計從，十分優待。經過幾年的努力，改革深入開展並取得了十分顯著的效果，齊國出現了民足國富、社會安定的繁榮局麵。齊桓公對管仲說：“現在咱們國富民強，可以會盟諸侯了吧？”管仲諫阻道：“當今諸侯，強於齊者甚眾，南有荊楚，西有秦晉，然而他們自逞其雄，不知尊奉周王，所以不能稱霸。周王室雖已衰微，但仍是天下共主。東遷以來，諸侯不去朝拜，不知君父。您要是以尊王攘夷相號召，海內諸侯必然望風歸附。”管仲說的“尊王攘夷”，就是尊重周朝王室，承認周天子的共同領袖的地位；“攘夷”，即對遊牧於長城外的戎、狄和對侵擾中原諸侯的南方楚國進行抵禦。春秋時期，邊境的少數民族也發展起來。山戎是中國北方的少數民族，屢次南犯，成為中原各國的嚴重威脅。周惠王十四年（公元前664年），山戎趁機統兵萬騎，攻打燕國，想阻止燕國通齊，燕國君主親率兩萬將士出戰，卻在一個叫鬼泣穀的地方中了山戎部落令支國首領密盧的埋伏，隻逃出千餘人。接著，山戎連拔三城，燕國急派使者向齊國求援。齊桓公為了集中力量對付南方楚國，本來不想支援燕國。但管仲認為，當時為患一方的，南有楚國，北有山戎，西有狄，都是中原諸國的禍患。國君要想征伐楚國，必須先進攻山戎，北方安定，才能專心去征伐南方。如今燕國被侵犯，又求救於我國，舉兵率先伐夷，必能得到各國的擁戴。齊桓公深以為然，遂舉兵救燕。
於是，齊桓公統率五萬大軍開向燕國。山戎聞齊師大隊人馬將至，擄掠大量財物解圍而去。齊軍與燕軍合兵一處，與此同時，無終國的國君也派遣大將虎兒斑率兩千士兵助戰，三路大軍北出薊門關追擊，殺得山戎兵落荒而逃。出乎意料的是，管仲派出的先鋒部隊在山林中遭到山戎的伏擊，幸虧後續部隊及時趕到將山戎軍殺散，才避免受到更大損失。管仲根據實際情況，及時改變策略，在伏龍山上下安營紮寨，用戰車連接成車城，士卒居於車城之中，山戎輪番進攻，仍無法突破。
山戎攻堅不力，就故技重演，他們在齊軍營寨前留下部分軍隊，這些士卒下馬臥地，口中謾罵，進行挑戰，目的是挑動齊軍出戰，引至山林，便伏兵攻擊。管仲識破了他們的用心，將計就計，兵分三路出擊，中路迎擊陣前敵兵，左右兩路相互接應，專門對付伏兵。山戎兵見齊軍中路殺來，以為中計，故意起馬而逃。齊軍卻不追，鳴金歸營。山戎原來部署被打亂，伏兵隻好出穀追擊，這時齊軍左右兩路夾擊伏兵，殺得山戎大敗而逃。
山戎敗歸令支，齊軍兼程而進，追擊山戎。山戎兵退居黃台山，用木石堵塞穀口，重兵把守，又在穀外挖掘坑塹，使齊軍無法通過。管仲詢問燕將，有無別徑可通，燕將說向西南繞黃台山而行，由芝麻嶺抄出青山口，再向東行數裏，就是令支巢穴。但山高路險，車馬不便行動。管仲令燕將帶路，引一支軍隊向芝麻嶺進發，以六日為期。一麵派將每日往黃台山挑戰，吸引戎兵，使之不疑，如此六日，戎兵並不接戰。管仲計算時日，西路軍應已達目的地，就命士卒各背一袋土，先派人駕駛空車在前麵探路，遇見坑塹，用土袋填滿。隨後大軍直抵穀口，恰巧西路軍隊也殺到，兩路夾擊，擊潰了這支山戎軍隊。
管仲等率領軍隊乘勝追擊，攻擊另一支山戎軍隊。被管仲封為先鋒的無終國將軍虎兒斑，一連收複了燕國失去的那三座城。殺到一個叫裏崗的地方時，卻不敢前進了。他對齊桓公和管仲說：“前麵是鬼泣穀。如果山戎布下埋伏，我們就是插翅也休想過去。燕國兩萬大軍就是葬身在那裏的！”管仲在路上早就想出了過鬼泣穀的計謀，他對虎兒斑說：“將軍既然有所顧慮，那你就跟在大軍的最後吧。”管仲說著，拿出令牌：“王子成父、趙川二將！你倆去前軍按令牌所指行事，作好準備，明日清晨過鬼泣穀！”