齊桓公趕跑山戎之後，讓燕莊公恢複召公（燕國的始祖，周文王之子）時的政治，並向周王室納貢，盡臣子的禮節。燕莊公對齊桓公很是感激，親自送齊桓公出國境。兩人一路交談，不知不覺竟出了燕國的邊境，到了齊國境內。齊桓公知道後，就問熟知禮節的管仲：“諸侯相送，可以出國境嗎？”管仲回答：“不是天子，就不能送出國境。”桓公說：“這恐怕是燕君害怕我，所以明知送出了國境是失禮，也不肯告訴我，我不能讓燕君失禮。”於是把燕君送到的地方都割給燕國。中原諸侯聽說此事後，都對齊桓公的仁義非常敬佩，甘願歸附於齊國。
（二）一個也不能拋棄
在救燕時，魯國也表示出兵支援，但實際上魯國按兵未動。對此齊桓公很氣憤，想出兵懲罰魯國。管仲不同意這樣做，他勸說齊桓公：“魯國是齊國的近鄰，不能為了一點小事就出兵，影響不好。為了齊國的聲譽，我們可主動改善兩國關係。這次救燕勝利，得到一些中原沒有的戰利品，不如送給魯國一些，陳列在周公廟裏。”齊桓公聽了覺得很有道理，就讚成了這個意見。這樣做對魯國上下震動很大，其他各國反映也很好。
周平王東遷後，北狄肆意縱橫，聞齊國把山戎打敗，恐齊國生輕視之心，將要伐狄，於是北狄先發製人，於公元前661年，領兵包圍邢國（今河北邢台）。作為已經強大起來的齊國，作為有稱霸諸侯願望的齊桓公當然不能置之不理。管仲也很關心這個問題，他向齊桓公說：“戎狄性情十分殘暴，貪得無厭。諸夏各國都是親戚，彼此關心，一國有難，大家都應該伸出手來互相幫助，不能袖手旁觀。滿足現狀是危險的，出兵救邢才是上策。”齊桓公很欣賞管仲的想法，采納管仲“請救邢”的建議，派兵救邢國，打退了毀邢都城的狄兵，邢國很快得救。
不久，狄人大舉出兵攻擊衛國，衛懿公被殺，衛國滅亡。狄人又追趕衛國百姓到黃河沿岸。宋國出兵救出衛國百姓七百三十人。加上共、滕兩邑的居民一共五千人，就在曹邑（今河南滑縣）立衛戴公為國君。剛剛恢複的衛國，處境十分困難，齊桓公、管仲派了公子無虧帶著五百乘車馬和三千名甲士來武裝衛國，戍守曹邑。又給衛君帶來乘馬祭服，還給衛君夫人帶來車乘和錦帛，此外還有牛羊豬狗雞等三百餘隻。齊桓公率諸侯國替衛國在楚丘另建新都，又幫助修建宮殿。
晉獻公十八年（公元前659年），邢國還未恢複元氣，狄人又來第二次洗劫。狄人攻邢，形勢十分嚴重。管仲獻策說：“狄兵剛剛開戰，邢國力量未竭。此時與北狄交戰，事倍功半。不如等待時機，邢國勢不能支，必然潰敗，狄兵雖勝邢國，必然疲敝。驅趕疲勞之師援助潰敗的邢國，此所謂力省而功多啊！”桓公用其謀，托言等候魯、邾兵到，屯兵聶地，觀望狄邢攻守。兩月有餘，邢國軍隊潰圍而出，投奔齊營，齊桓公拔寨起兵，並和管仲商議聯合宋、曹救邢，狄兵抵抗不住，望北飛馳而去。當齊、宋、曹軍隊到達時，邢國百姓如見親人，紛紛投奔，狄人被打退。邢國又被狄人洗劫一空，於是齊桓公和管仲同宋、曹兩國，幫助邢國把都城遷到夷儀（今聊城西南），這裏靠近齊國，較為安全，使破亂的邢國得到安定。
邢、衛兩國都遭狄人洗劫，在齊桓公、管仲的主持下，得以複國。當時人們都讚賞地說：邢國人遷進新都城，好像回到了老家；恢複後的衛國，人們心情高興，也忘記了亡國的悲痛。