（三）抓住時機會諸侯
齊桓公聽取了管仲的意見。不久宋國叛齊，次年齊桓公邀請陳、曹出兵伐宋，又向周王室請求派兵伐宋。周王室派大臣單伯帶領王師，與三國軍隊共同伐宋，結果宋國屈服了。
這時，魯、宋、陳、蔡、衛都先後屈服齊國，譚、遂兩國早已消滅，隻有鄭國還在內亂。管仲因此建議齊桓公出麵調解鄭國內亂，以此來提高齊國的地位，加速實現做霸主的目的。鄭國自厲公回國殺了子儀，又殺了恩人甫瑕，逼死大夫原繁，登位稱君後，為鞏固君位，就要聯合齊國。
管仲抓住這一時機，建議齊桓公聯合宋、衛、鄭三國，又邀請周王室參加，於齊桓公六年（公元前680年）在-（今山東-城）會盟。這次會盟很成功，取得圓滿成果。從此齊桓公成為公認的霸主。
齊桓公聽從管仲之議，第二年，即公元前679年春天，大會宋、魯、陳、衛、鄭、許諸國於-地（今山東-城），歃血為盟，始定盟主之號，天下莫不歸心於齊。周天子賜齊侯為方伯，之後齊桓公與諸侯又兩次在幽地結盟，進一步擴大和鞏固了他的霸業。
晉獻公十年（公元前667年）冬，齊桓公見鄭國已屈服於齊國，就召集魯、宋、陳、衛、鄭、許、滑、滕等國君，又在宋國的幽會盟。周惠王也派召伯參加。這是一次空前盛會，幾乎全部中原國家都參加了這次會盟。在這次盟會上，周天子的代表召伯又以天子的名義，向齊桓公授予方伯的頭銜，修薑太公之職，得以專事征伐。這標誌著齊桓公在事實上已成為諸侯之長，開始登上了霸主地位，從此齊桓公便成了名副其實的霸主。晉獻公十五年（公元前662年）魯國發生內亂，魯莊公死後，魯閔公即位，不久被慶父殺死，魯僖公即位，慶父畏罪自殺。僖公為了鞏固君位，與齊國會盟於落姑，從此魯國也安定下來。至此，齊桓公威望布於天下，德名遠播諸侯。進一步擴大和鞏固了他的霸業。
公元前693年，齊國吞並了紀國。然而由於種種原因，直到公元前664年，紀國的附庸彰國依然獨立存在。齊桓公企圖兼並彰國，向管仲詢問並彰之策。管仲考慮到，齊桓公新得諸侯，霸權初建，為了鞏固霸主地位，進一步贏得人心，不宜“以兵威得誌”，而應積“存亡興滅之德”。於是回答說：“彰雖小國，其先乃太公之支孫，為齊同姓。滅同姓，非義也。君可命王子成父率大軍巡視紀域，示以欲伐之狀。彰必畏而來降。如此無滅親之名，而有得地之實矣！”齊桓公依計派大軍壓向紀域，大有吞掉彰國之勢，威懾對方，彰君果然畏懼求降，使齊國不戰而達到預期目的。齊桓公眼見一舉成功，十分滿意，稱讚管仲說：“仲父之謀，萬不失一。”
齊桓公實行的“尊王攘夷”政策，使其霸業更加合法合理，同時也保護了中原經濟和文化的發展，為中華文明的存續做出了巨大貢獻。