諸葛亮見劉備還下不了決心，就裝病不出。劉備知此消息後，親自到家中問候，問他得的什麼病？諸葛亮說：“憂心如焚，命不久矣！”劉備問有何憂事，諸葛亮不回答劉備的問話，劉備再三詢問，諸葛亮才有氣無力地說道：“我自被您請出茅廬，相隨到今，您每次都是言聽計從。現在您的時機已成熟，文武百官想奉您為皇帝，一來是因為這樣做是順從天意，並可同您一起滅魏興劉。二來您應該明白，現在天下分崩，英雄齊出，各霸一方，四海才德之士，舍死之生而事其上者，都是想攀龍附鳳、建立功名啊！沒想到您至今不肯，文武大臣都有怨恨之心，他們不久肯定會遠走他鄉的。如果都離您而去，吳和魏來進攻，您的江山會保不住的，我作為您的臣子能不為此而憂嗎？”劉備聽完此話說道：“不是我推辭，我是怕天下人心還不服哇！”諸葛亮緊接著說：“聖人講的，‘名不正，則言不順’，而今您是名正言順，別人有什麼話可說呢？你沒有聽說‘上天給與的不取，那反倒要遭受災禍了’？”
劉備見諸葛亮如此說，就順口應道：“等軍師病好之後，再行登基大禮也不遲。”諸葛亮一見劉備答應了此事，一躍而起，用手一擊屏風，躲在屏風後麵的眾大臣一齊擁出來，齊刷刷地跪拜在地，口稱：“主公既已答應，就擇定吉日良辰，舉行登基儀式。”劉備見是諸葛亮與眾大臣設的圈套，是催自己早日表態，裝作無所謂地說道：“陷我於不義者，是你們這班大臣啊。”沒過多久，就在成都武當山之南舉行了即位儀式。祭文讀完，文武百官一起高呼“萬歲”，歌舞禮畢，劉備定國號為漢。
這時，在荊州那邊傳來關羽被東吳殺害的消息。原來關羽在荊州與曹操作戰，從荊州出兵，進攻襄陽和樊城，並利用水勢，水淹七軍，逮捕了於禁，斬殺了龐德，打敗曹仁，勢不可擋。一時間，關羽威振華夏。但隨後，曹操便與孫權結盟，共同襲殺了關羽。這一來，荊州就全部落入孫權手中，孫劉聯盟徹底破裂。
荊州對於劉備來說，至關重要。按照既定的戰略方針，劉備以討伐曹魏、扶興漢室的名義，兩路進攻中原。一路出漢中，一路出荊州，互相呼應配合。失去荊州之後，北伐曹魏隻剩漢中一路，況且山路多險，糧草難繼，取勝希望不大。如不奪回荊州，劉備便被封閉在三峽之內，極難發展。因此，劉備決計進攻東吳，奪回荊州，為關羽報仇。
劉備對東吳占領荊州，關羽被殺這件事，一直是十分痛心的。他即位之後的第一件事就是進攻東吳，報仇雪恥。
大將趙雲說，篡（cuàn）奪皇位的是曹丕，不是孫權。如果能滅掉曹魏，東吳自然就會屈服，不該放了曹魏去打東吳。
別的大臣勸諫的也不少，但是劉備說什麼也聽不進去。他把諸葛亮留在成都輔佐太子劉禪，親自率領大軍去征伐東吳。劉備一麵準備出兵，一麵通知張飛到江州（今四川重慶）會師。還沒有等劉備出兵，張飛的部將叛變，殺了張飛投奔東吳。劉備一連喪失兩員猛將，力量大大削弱，但他急於報仇，已經沒有冷靜考慮的餘地了。
警報到了東吳，孫權聽說劉備這次出兵聲勢很大，也有些害怕，派人向劉備求和，但是遭到劉備的拒絕。
沒過幾天，蜀漢人馬已經攻下巫縣，一直打到秭歸。孫權知道講和已經沒有希望，就派陸遜（xùn）為大都督，帶領五萬人馬前去抵抗。
劉備出兵沒幾個月，就攻占了東吳的土地五六百裏地。他從秭歸出發，急於向東繼續進軍。隨軍官員黃權攔住他說：“東吳人打仗向來很勇猛，千萬別小看他們。我們水軍順流而下，前進容易，要退兵可就難了。還是讓我當先鋒，在前麵開路，陛下在後麵接應。這樣比較穩妥。”
劉備心急火燎，哪兒肯聽黃權的話。他要黃權守住江北，防備魏兵，自己率主力沿著長江南岸一直進軍到了猇（xiāo）亭。