國破山河在，城春草木深。
感時花濺淚，恨別鳥驚心。
烽火連三月，家書抵萬金。
白發搔更短，渾欲不勝簪。
這首詩反映了他當時悲憤的心情。
至德2年（757年）夏天，杜甫逃出長安，見到了唐肅宗。唐肅宗任命他做左拾遺，負責給皇帝提意見。他盡忠職守，認真地給皇帝提意見。其實，皇帝設置諫官，不過做做樣子，讓別人以為自己善於納諫，肅宗不是太宗，杜甫沒有認識到這一點，當然不受歡迎。過了一年後，唐肅宗就把他調到華州（今陝西省華縣）去做管理祭祀、禮樂、學校等事務的小官。
杜甫離開長安，又有機會接近下層的百姓，了解到民間的疾苦。征兵、征糧，連年不斷的戰爭，再加上官吏們橫征暴斂，強征士兵，弄得老百姓家破人亡。人民流離失所，引起了他深切的同情，他創作了“三吏”（《新安吏》、《潼關吏》、《石壕吏》）、“三別”（《新婚別》、《垂老別》、《無家別》）等許多著名的詩篇。
杜甫對現實生活越來越失望，他毅然辭掉了官職，來到成都，住在西郊外的浣花溪。在朋友的幫助下，杜甫開辟荒地，建起一座草堂。在這風景優美的草堂邊，他種田栽花，養雞養鴨，生活雖然過得清貧，但是能和左鄰右舍的農民交朋友，心情很舒暢。
這一年的8月，秋風怒號，草堂頂上擋雨的茅草被卷走了。風剛停，又下起了瓢潑大雨，屋裏漏得很厲害。在這難眠的長夜，杜甫寫了《茅屋為秋風所破歌》，詩中寫道：
安得廣廈千萬間，
大庇天下寒士俱歡顏，
風雨不動安如山。
嗚呼！
何時眼前突兀見此屋，
吾廬獨破受凍死亦足。
他想到社會上廣大的和他一樣受風雪侵蝕的貧民，慷慨激昂地表示，為了天下的“寒士”能夠有房子住，免於饑寒，他自己即使凍死了也覺得滿足，這是多麼崇高的精神境界啊！
後來，杜甫的好朋友——成都節度使嚴武病死了，他失去了生活上的依靠，隻好帶著妻兒老小到處流浪。他經過夔州（今四川省奉節縣），走出四川。這時候，北方到處在打仗，江南的親朋好友又沒有消息，他隻好以船為家，在湘江上漂泊，吃野菜，穿著破舊的衣服。盡管身患重病，他仍然沒有忘記祖國的災難，關心著戰爭局勢的發展。公元770年冬天，59歲的杜甫病死在湘江的小船上。
杜甫是我國曆史上偉大的現實主義詩人，一生寫了幾千首詩，用詩描繪了安史之亂、唐朝由盛轉衰的變化，深刻地反映了社會現實和人民苦難的生活，杜甫的詩，既凝練概括又生動準確，既通俗又深刻。所以，人們把他的詩稱為“詩史”，後世尊他為“詩聖”。