傅鳳莫名其妙，問：“難道我不想去做官賺錢養活父母，就是孝了嗎？”
王陽明道：“你為了做官賺錢而養活父母，卻把自己搞成病夫，這是孝嗎？”
傅鳳仍在疑惑。
王陽明又說：“就看你現在的病夫樣子，能考上進士嗎？”
傅鳳很坦誠地說：“不能！”
王陽明說：“你把自己的身體搞垮了，卻沒有中舉入仕，而因為你身體不佳，不但無法照顧父母，還要讓他們來照顧你。你說，你這不是大不孝，還能是什麼？”
傅鳳萬分驚駭，潸然淚下，懇請王陽明指點迷津。
王陽明說：“天地間的孝道，無非是莫讓父母擔心。明白此理，你就知道怎麼去孝順父母了。”
傅鳳的腦子豁然開朗。原來如此，陽明心學所倡導的孝，就是不讓父母擔心。
良知會告訴天下的孝子們，孝順父母就是讓他們心上安寧，物質條件倒在其次。這其實就是感應，人世間所有父母都希望兒女的平安，錦衣玉食還是其次。那麼，將心比心，做兒子的所希望的自然是父母的平安，心平安，身平安。而要做到這一點，必須是你的身心要平安，否則，一切都是毫無意義的。
想要真孝順，做到五個字就可以了。這五個字是：讓父母心安。
讓父母心安之外，就是第二個故事——舜和他父母聯合主演的靈異劇要提到的。
某日，有父子二人來找王陽明評理。二人情緒激動，麵紅耳赤，幾乎就要動手。王陽明喝令他們肅靜，聲色俱厲地訓道：“你二人如此吵鬧，我怎麼判？等心平氣和了再來！”
第二天，父子二人又來了。雖然還是互不理睬，但已看出，關係有所緩和。二人正要訴說案情，王陽明用手勢製止了他們：“你們心平氣和了？”
二人異口同聲：“是！”
“既然心平氣和了，就說明沒有了爭執，沒有了爭執，還來這裏做甚？走開！”
二人麵麵相覷，半天才醒悟過來，中了王陽明的心學詭計。可能是他們的矛盾太深了，非要讓王陽明判出個是非來。
於是，王陽明對父子二人說了一句話。片刻，有人就在後堂聽到這對父子抱頭痛哭而去。
王陽明回到後堂，弟子們圍上來，問：“您說了什麼話，讓那對父子如此？”
王陽明神秘地一笑：“我說舜是世間大不孝的兒子，瞽叟是世間大慈愛的父親。”
舜和瞽叟的故事需要做簡單補充。
無疑，舜的家庭是一部靈異荒誕劇。父親是個惡毒的瞎子，居然還能娶到老婆。瞎子和老婆還有老婆的兒子莫名其妙地總想搞死舜，舜也莫名其妙地總原諒他們。有一次，瞎子讓舜到房頂去修理房子，舜一上去，瞎子就把梯子拿開，目的是把舜餓死。舜真就聽話，愣是不肯從兩人高的房上跳下來。直到幾個月後，堯把兩個女兒送到舜家裏給他當妻子的時候，舜還在上麵待著，靈異的是，居然沒有餓死。
舜有了兩個妻子，這更讓他弟弟、瞎子和他後媽惱怒。靈異事件再次上演。三人挖了口井，讓舜下去。連瞎子都看出來井有玄機，但舜坦然而入。舜一進入，三人就把井堵死。他那個弟弟還跑到他房間，準備把兩位嫂嫂變成兩個老婆。正當他彈著舜的琴，手舞足蹈時，舜出現在了門口。他弟弟被嚇得魂飛魄散。但舜告訴他，他沒有死。
後來的事就是一部家庭溫馨片。瞎子改邪歸正，他的老婆愛舜比愛她自己還深，至於舜那個弟弟，對哥哥的永遠不死驚恐不已，徹底絕望了殺兄的想法。
由此可知，舜絕對是孝順的，瞽叟絕對不慈祥。所以他的弟子大為驚訝，王陽明就解釋道：“舜常自以為大不孝，所以能孝；瞽叟常自以為大慈，所以不能慈。瞽叟記得舜是我提孩長（被我養大）的，現今為何不曾豫悅我（讓我感到愉快）？不知自心已為後妻所移了，尚謂自家能慈，所以愈不能慈。舜隻思父提孩我時如何愛我，今日不愛，隻是我不能盡孝，日思所以不能盡孝處，所以愈能孝。及至瞽叟底豫（得以重新疼愛舜）時，又不過複得此心原慈的本體。所以後世稱舜是個古今大孝的子，瞽叟亦做成個慈父。”
這個故事告訴我們，心學語境下所謂的孝不是孤獨存在的，它必須有被孝的對象——父母的參與。也就是父慈子孝，無論是兒子還是父親，都須發自肺腑地反躬自省，直白而言就是，都要致良知！
至於“悌”，同樣如此。這不是做弟弟的單方麵可以完成的，它需要被悌的對象的配合與感應。唯有建立起感應，孝悌才能踏踏實實地存在。
王陽明家族中關於“孝悌”的故事也是一籮筐，而且極具代表性。王陽明祖先最早可追溯到晉朝一個叫王覽的人身上，據各種史料記載說，此人大概是菩薩轉世，良知光明得一塌糊塗。