王覽和他的同父異母哥哥王祥生活在他親母的管教下，王覽親生母親對王祥懷有不可名狀的仇恨，這種仇恨後來竟然到了“除之而後快”的程度。
某次，王覽的親母準備好毒藥，準備毒死王祥。消息走漏，王覽就放下書本，每天都跟在母親身後，以防慘劇發生。可他的母親仍然下定決心要鏟除王祥。她把一杯毒酒假惺惺地端給王祥喝，並向王祥保證喝了這杯酒後再也不會有體罰的事發生。
王祥傷心欲絕地端起酒杯，想了卻他悲慘的人生。
就在間不容發時，王覽搶過哥哥的酒杯流著淚水要一飲而盡。他的親娘驚恐萬狀，搶過酒杯倒在地上。但這位詭異的母親發現了兒子的孝悌之心後，痛改前非，從此成了一個世人敬仰的慈母。
其實，無論是王陽明對那對父子說的話，還是他家族史上這個孝順的故事，都包含了同一個主題：做符合自己身份（兒子）的事（孝順），無論遇到多麼十惡不赦的人（父母），必能使其回心轉意。
家訓三：學謙恭
某日，弟子們看到王陽明先生送幾位老儒生出門，回到堂屋坐定後，麵帶憂色。
有弟子就問緣故。
王陽明歎息道：“剛才和幾位老儒生談論致良知，他們可真是油鹽不進。本來這門學問就如平坦大路一樣，可他們卻死活不承認，終身陷在荊棘叢裏不後悔，我真不知該怎麼說服他們。”
弟子們說，這些人真是迂腐透頂。
王陽明若有所思道：“人心最恐懼的就是有所恃。他們讀了一輩子朱子理學，這已成了他們心中的‘執念’，如同一堵牆，其他學說很難翻過。”
過了一會兒，王陽明語重心長地說，這“執念”就是不謙，“謙，是一切善的根基”。
“謙”，就是謙下。《易經》謙卦的卦形，是高山在地下，象征著內心高聳如山，外表卻謙和如平地，鋒芒不露，謙虛謹慎。王陽明對《易經》了如指掌，當然知道謙的力量，所以他告訴家人和弟子們，要謙恭。特別是那些享有大權、大富、大名的人而言，處事要謙下，待人要謙恭。
王陽明之所以把“謙”提到世無其匹的高度，斷定它是一切善的根基，是因為它來自陽明心學的世界觀。
陽明心學世界觀之一是“萬物一體之仁”，即我們應將天地萬物當作是自己身體、心靈的一部分。既然天地萬物是我們的一部分，我們就沒有道理對它們傲慢輕視，我們對待自己的身體和心靈，應該是謙卑、謙和、謙恭的。因為沒有我們身體和心靈的保駕護航，“我們”就不可能存在。
同時，王陽明還認為，人皆有良知，隻要肯致良知，人人皆可成聖。既然大家都是聖人，都處於同一層麵，任何人就沒有資格輕視別人，所以，“謙”是我們良知的命令，也是我們對待天地萬物的基本的、正確的態度。
遺憾的是，這種基本、正確的態度往往被人扭曲。王陽明有個叫孟源的弟子就把這種態度當作腳底泥，常常自以為是，絕少謙下於人。這種毛病被王陽明教訓過多次，但如你所知，他仍不知悔改。
一天，王陽明剛剛教訓了他，他正在低頭假裝改過。有個弟子談了自己近來的功夫，請王陽明指正。孟源抬頭冷笑，傲慢地說：“你才走到這一步啊？”
王陽明看準了他道：“你的老毛病又犯了。”
孟源鬧了個大紅臉，正想為自己辯解。
王陽明用手勢製止他：“你的老毛病又犯了。”接著開導他，“這正是你人生中最大的缺點。打個比方吧。在一塊一丈見方的地裏種一棵大樹，雨露的滋潤，土地的肥沃，隻能對這棵樹的根供給營養。若要在樹的周圍栽種一些優良的穀物，可上有樹葉遮住陽光，下被樹根盤結，缺乏營養，它又怎能生長成熟？所以隻有砍掉這棵樹，連須根也不留，才能種植優良穀物。否則，任你如何耕耘栽培，也隻是滋養大樹的根。”
這話一目了然，人如果有不謙之心，無論做什麼，都會徒勞無功。
“謙虛之功與勝心正相反，”王陽明說，“人有勝心，為子則不孝，為臣則不敬，為弟則不能恭，與朋友則不能相信相下。至於為君亦未仁，為父亦未慈，為兄亦不能友。人之惡行，雖有大小，皆由勝心出，勝心一堅，則不複有改過徙義之功矣。”
在《書石川卷？甲戌》中，王陽明把“謙”發揮到學問中去，他說：“從前的學者學問有淺深之別，所以許多人的思想都不會相同。我們今天學習古聖先賢的教訓，應該反之於心，不必刻意求和他們的思想同，更不必求和他們的思想異，隻須求‘是’。倘若你的想法和古聖先賢的說法有衝突，不妨深思。深思許久後仍覺得古聖先賢的話不對，也沒有什麼大害，但絕不能對古聖先賢妄加詆毀。程頤說得很好，‘要學別人對的地方，不必揪著他不對的地方狂呼亂叫’。”