“因為，”王陽明說，“我喜歡致良知地教育人，尤其是來我這裏聽我講學的人越來越多，這說明我講的還是對人有用的，否則人家早就不來了。人皆有良知，良知之心皆同，既然別人能從我這裏受益良多，而我教育他們的也無非是這些，你們也必有所受益。”
吾平生講學，隻是“致良知”三字：《寄正憲男手墨二卷》
原文
正憲字仲肅，師繼子也。嘉靖丁亥，師起征思田，正億方二齡。托家政於魏子廷豹，使飭家眾以字胤子。托正憲於洪與汝中，使切靡刂學問以飭內外。延途所寄音問，當軍旅倥傯之時，猶字畫遒勁，訓戒明切。至今讀之，宛然若示嚴範。師沒後，越庚申，鄒子謙之、陳子惟浚來自懷玉，奠師墓於蘭亭，正憲攜卷請題其後。噫！今二子與正憲俱為泉下人矣，而斯卷獨存。正憲年十四，襲師錦衣蔭，喜正億生，遂辭職出就科試。即其平生，鄒子所謂“授簡不忘”，“夫子於昭”之靈，實寵嘉之，其無愧於斯言矣乎！
即日舟已過嚴灘，足瘡尚未愈，然亦漸輕減矣。家中事凡百與魏廷豹相計議而行。讀書敦行，是所至囑。內外之防，須嚴門禁。一應賓客來往，及諸童仆出入，悉依所留告示，不得少有更改。四官尤要戒飲博，專心理家事。保一謹實可托，不得聽人哄誘，有所改動。我至前途，更有書報也。
舟過臨江，五鼓與叔謙遇於途次，燈下草此報汝知之。沿途皆平安，咳嗽尚未已，然亦不大作。廣中事頗急，隻得連夜速進，南、贛亦不能久留矣。汝在家中，凡宜從戒論而行。讀書執禮，日進高明，乃吾之望。魏廷豹此時想在家，家眾悉宜遵廷豹教訓，汝宜躬率身先之。書至，汝即可報祖母諸叔。況我沿途平安，凡百想能體悉我意，鈴束下人謹守禮法，皆不俟吾喋喋也。廷豹、德洪、汝中及諸同誌親友，皆可致此意。
近兩得汝書，知家中大小平安。且汝自言能守吾訓戒，不敢違越，果如所言，吾無憂矣。凡百家事及大小童仆，皆須聽魏廷豹斷決而行。近聞守度頗不遵信，致氐牾廷豹，未論其間是非曲直，隻是氐牾廷豹，便已大不是矣。繼聞其遊蕩奢縱如故，想亦終難化導。試問他畢竟如何乃可，宜自思之。守悌叔書來，雲汝欲出應試。但汝本領未備，恐成虛願。汝近來學業所進吾不知，汝自量度而行，吾不阻汝，亦不強汝也。德洪、汝中及諸直諒高明，凡肯勉汝以德義，規汝以過失者，汝宜時時親就。汝若能如魚之於水，不能須臾而離，則不及人不為憂矣。
吾平生講學，隻是“致良知”三字。仁，人心也。良知之誠愛惻怛處便是仁，無誠愛惻怛之心，亦無良知可致矣。汝於此處，宜加猛省。家中凡事不暇一一細及，汝果能敬守訓戒，吾亦不必一一細及也。餘姚諸叔父昆弟皆以吾言告之。前月曾遣舍人任銳寄書，曆此時當已發回。若未發回，可將江西巡撫時奏報批行稿簿一冊，共計十四本，封固付本舍帶來。我今已至平南縣，此去田州漸近。田州之事，我承姚公之後，或者可以因人成事。但他處事務似此者尚多，恐一置身其間，一時未易解脫耳。汝在家凡百務宜守我戒諭，學做好人。德洪、汝中輩須時時親近，請教求益。聰兒已托魏廷豹時常一看。廷豹忠信君子，當能不負所托，家眾或有桀驁不肯遵奉其約束者，汝須相與痛加懲治。我歸來日，斷不輕恕。汝可早晚常以此意戒飭之。廿二弟近來砥礪如何？守度近來修省如何？保一近來管事如何？保三近來改過如何？王祥等早晚照管如何？王禎不遠出否？此等事，我方有國事在身，安能分念及此？瑣瑣家務，汝等自宜體我之意，謹守禮法，不致累我懷抱乃可耳。
又
去歲十二月廿六日始抵南寧，因見各夷皆有向化之誠，乃盡散甲兵，示以生路。至正月廿六日，各夷果皆投戈釋甲，自縛歸降，凡七萬餘眾。地方幸已平定。是皆朝廷好生之德感格上下，神武不殺之威潛孚默運，以能致此。在我一家則亦祖宗德澤陰庇，得無殺戮之慘，以免覆敗之患。俟處置略定，便當上疏乞歸。相見之期漸可卜矣。家中自老奶奶以下想皆平安。今聞此信，益可以免勞掛念。我有地方重寄，豈能複顧家事！弟輩與正憲，隻照依我所留戒諭之言，時時與德洪、汝中輩切靡道義，吾複何慮？餘姚諸弟侄，書到鹹報知之。