我平生講學，隻有三個字：致良知。仁，是人心。良知之真誠惻怛處，就是仁，沒有誠愛惻怛的心，也就沒有良知可致了。你在這種地方，定要深入醒悟。家中其他事沒有時間一一談及，你若真能虔敬遵守我的訓誡，我也沒有必要如此苦口婆心。我希望你把我說給你的話，說給你在浙江餘姚的諸位叔伯和兄弟姐妹。上個月，我曾叫人給我郵寄資料，時間這麼久了，應該已經發出。如果沒有發出，你將我擔任江西巡撫時的奏折副本和各種批文一冊，共計十四本，整理好帶來。我現在已到平南縣，離田州已很近。田州的事啊，我繼承了姚公（姚謨）的攤子，也許可以因人成事。不過我擔心很難收拾這攤子，也就無法抽身而出。你在家中，凡事都要謹遵我一向的教誨，學做好人。對德洪、汝中等人，要時時交流。正億已托付給魏廷豹。魏廷豹是好人，不會辜負我的托付。家中如果有桀驁不馴，不肯聽魏廷豹的話的人，你要和魏廷豹站在一起，對其批評教育。等我回來，對那些屢教不改的人，絕不輕恕。你可隨時將我的這種意思告誡那種人。廿二弟近來學業如何？守度近來修身如何？保一近來管理事務如何？保三近來錯誤改正得如何？王祥等人早晚照管家如何？王禎不出遠門了嗎？這些事啊，我有國家事務在身，怎麼可能一一念及？瑣碎家務，你等要體諒我的難處，謹守禮法，不要讓我分神。
另外的信
去年陰曆十二月二十六才抵達廣西南寧，由於意識到造反的各少數民族都有改過自新的誠意，於是我就把軍隊解散了一部分，向他們表示，我也有好生之德。今年正月二十六，各少數民族首領真就帶了他們的人來投降了，足有七萬餘人。地方平定，非常幸運。這都是朝廷好生之德感動天下，神武不殺的威力潛移默化，才有這樣的幸運。站在我王家的角度來看，也是祖宗積德，未有血流成河的殺戮，免去了家破人亡的禍患。待我將事情處置完畢，就上奏朝廷，請求回老家。我想，咱們相見的日子可以預料到了。家中你奶奶，其他人應該都平安吧。今天收到你的信，談到這點，免去了我的過度掛念。我有要事在身，怎麼能再有心力顧及家事！諸位弟弟們和你正憲，隻要依我所留的誡諭，時時與錢德洪、王汝中等人交流、切磋心得，我就沒有任何憂慮了。從餘姚來的兄弟、侄子們如果到了，你來信告訴我。
八月二十七，我從南寧起程，九月初七抵達廣城，病情似乎有些好轉，但咳嗽還是老樣子，卻沒有嚴重。一麵養病，一麵北上已兩個多月，不久應該得到讓我回家的聖旨。一得到聖旨，我就東下，那麼到家的日子就可以計算了。此信一到，你就去告訴祖母。最近聽說你和你的叔叔、兄長們都去了杭州考試。科舉之事，我怎麼敢必須讓你如何如何，得知你立誌向上，我就非常高興了。你的叔叔們和兄長們今年成敗如何？我想個把月後就可以知道了吧，到那時我應該可以開船了。
我到廣城已半個多月，因咳嗽和腹瀉加重，還要再休息半個月，等皇上允準我回家養病的命令到了，我就開船回家。家事也沒有空閑說，隻是要告誡家人，大小都要謙謹小心。餘姚八弟等事不知現在進行得怎樣。在京有上奏的人，議論很廣，八弟的行徑隻是讓一些愛嚼舌根小人的人得了談資，其他還有什麼。這種時候，竟然還有這種事情發生，真是！兄弟子侄中不懂事的多，不懂得體諒，這就是操戈入室，助仇為寇啊，真是可恨可痛！因為謝姨夫回，所以把這封信托他帶給你，報個平安。信到了，可告訴全家人知道。