譯文
多次得到諸位弟弟的信，覺得諸位都有悔悟奮發向上的念頭，我很欣慰！但不知你們是真的誠心實意，還是隨口一說。
我們的心因有良知，所以光明如青天白日，沒有犯了過錯的人卻不知他犯錯的，最大的問題是不能改。一個改過的念頭產生，馬上去改，立即就會良知光明。凡是人，誰能不犯錯？有錯就改才是最寶貴的。蘧伯玉，大賢人，還常常說，“少犯些錯誤卻還沒能做到”。商王朝的開創者商湯、孔子，都是聖人，還隻是說“知錯就改，就沒有什麼大錯了”。很多人都會說“人非堯舜，怎麼能沒有過錯”的格言，其實這是人雲亦雲，人們根本是不了解堯和舜。如果堯和舜自認為自己不會犯錯，那他們就不能稱之為聖人了。所以他們都會對繼承者說：“人心是會時常犯錯所以難測的，道心是幽微難明的，隻有自己一心一意，精誠懇切地秉行中正之道，才能功德圓滿。”兩人都認為人心是會犯錯的，其實也就證明了他們的心和我們的心是相同的。
人心惟危的“危”就是“過錯”的意思，隻有小心謹慎，下最純粹的功夫，才能讓我們秉行中正之道而免於過錯。從前的聖賢們一發現自己有過錯，馬上就改，所以才會沒有過錯，並非是他們的心和我們的心有所不同。“在人看不到的地方也要警惕謹慎，在人聽不到的地方也須唯恐有失”的人，都是時刻能見到自己的過錯，而改正過錯的人。我最近真切地意識到此改過之學有用力處，但被平時的積習所感染，改過的勇氣欠佳，所以殷切地為諸位弟弟說之。你們萬不可如我一樣，習氣積重難返後，改過可就難了。
人正青春年少時，精神飽滿充沛，生存還不是我們關心的問題，所以學習很容易。隨著年紀的增長，精氣神逐漸下降，特別是步入社會後，時常為生活而奔波勞累，學習就成了件比較難的事，但如果有誌於學習，仍有可為。最要命的就是到了四十、五十歲，正如落山的太陽，光亮和溫度漸失，無可挽回了。所以孔子說：“人到了四十、五十歲如果還沒有深切的誌向，那這個人的人生基本上也就這樣了。”孔子還說，“年紀一大，血氣衰弱，就不要把得失放在心上了。”我最近發現很多人此病不輕，所以深切囑咐諸位弟弟們。應及時互相勉勵，千萬不要等到有一天懊悔終生。
評析
此信提到了兩個問題，一是改過，二是立誌。這兩個問題在之前的王陽明家訓、家規中都談到過，所以不再贅述。值得注意的是此信的最後部分，它是一個亮點，而對於大多數人來講，它又是個痛點。
鼓勵人們天天向上的聖賢們曾說過，隻要肯立誌而學，什麼時候都不晚。
王陽明卻說：“會晚。”
人真正通過學習而光明良知的時間段就是少年時期，因為在這個時候，人的精氣神都處於巔峰狀態，我們有精力學習。尤為重要的是，我們不會為生計而發愁，所以能專心致誌於學習，也就是有時間學習。
精力和時間，能讓我們輕而易舉地脫胎換骨。
一旦過了這個年紀，精氣神下降，成家立業後，又受生計所困，所以，立誌學習起來的難度就非常大了。
其實也就是說，不是每個人都能通過學習而光明良知，讓命運最大程度呈現出來的。錯過了立誌學習光明良知的機會，你就永遠錯過了此生成聖成賢的機會。
這封信雖是王陽明寫給弟弟們的，但何嚐不可以看成是寫給天下所有的家長們？
孩子們必須要抓住光陰，立誌成為善人，為這個目標而不辭艱辛地奮鬥。
本來這是孩子們的事，但王陽明認為，孩子良知正如璞玉，雖天生具有卻未能展現光輝，責任就在家長身上，義不容辭。
決定成敗一在天理，二在人心：《上海日翁書》
原文
寓吉安男王守仁百拜書上父親大人膝下：
江省之變，昨遣來隆歸報，大略想已如此。時寧王尚留省城，未敢遠出，蓋慮男之搗其虛，躡其後也。男處所調兵亦稍稍聚集，忠義之風日以奮揚，觀天道人事，此賊不久斷成擒矣。昨彼遣人齎檄至，欲遂斬其使，奈齎檄人乃參政季斅，此人平日善士，又其勢亦出於不得已，姑免其死，械擊之。已發兵至豐城諸處分布，相機而動。
所慮京師遙遠，一時題奏無由即達。命將出師，緩不及事，為可憂爾。男之欲歸已非一日，急急圖此已兩年，今竟陷身於難。人臣之義至此，豈複容苟逃幸脫！惟俟命師之至，然後敢申前懇。俟事勢稍定，然後敢決意馳歸爾。伏望大人陪萬保愛，諸弟必能勉盡孝養，旦暮切勿以不孝男為念。天苟憫男一念血誠，得全首領，歸拜膝下，當必有日矣。