《傳習錄》中，王陽明清晰地告訴弟子們，他為何要提心即理：“隻因世人將心和理一分為二，所以就出現了許多弊端。比如春秋五霸攻擊夷狄，尊崇周王室，都是為了一個私心，因此就不合乎理。但人們說他們做得十分合理，這隻是世人的心不夠明淨，對他們的行為往往羨慕，並且隻求外表漂亮，與心毫無關係。把心和理分開為二，它的結局是，自己已陷入霸道虛偽還沒覺察到。所以我認為心就是理。要讓人們明白心和理隻是一個，僅在心上做功夫，而不到心外去尋求，這才是心學的真諦，亦是我立論的宗旨。”
諸陽伯問他，天下事物的道理是無窮的，真的“致良知”就可窮盡？有些事是不是還要求於外呢？
答案很明顯了，致良知可以窮盡一切道理。因為心即理，而致良知，無非是使用我們擁有良知的心。隻要用心了，就一定可以得到理。
王陽明的弟子曾問過王陽明，人的良知不被遮蔽，就必能知必能行，何必再加個“致”字？
王陽明歎息道：“‘致’實屬多餘，正如知行本一，不必曰‘合’。無奈世人以為知道了就萬事大吉，而不去行，不去致，我隻能畫蛇添足，重點強調。”
所以，知道怎樣做隻是良知，去正確地做，才是致良知。由此可知，致良知就是知行合一。
對榮譽轉瞬即忘就是致良知：《讀先師再報海日翁吉安起兵書序》
原文
伏讀吾師吉安起兵再報海日翁手書，至情溢發，大義激昂。雖倉卒遇變，而慮患周悉，料敵從容，條畫措注，終始不爽，逆數將來，曆曆若道，其已然者，所謂良工苦心，非天下之至神，何以與此？而世之忌者，猶若未免於紛紛之議，亦獨何哉？
夫宸濠逆謀已成，內外協應，虐焰之熾，熏灼上下，人皆謂其大事已定，無複敢攖其鋒者。師之回舟吉安，倡義起兵也，人皆以為愚，或疑其詐。
時鄒謙之在軍中，見人情洶洶，入請於師。
師正色曰：“此義無所逃於天地之間，使天下盡從寧王，我一人決亦如此做，人人有個良知，豈無一人相應而起者？若夫成敗利鈍，非所計也。”
宸濠始事，張樂高會，詗探往來，且畏師之搗其虛，浹旬始出。人徒見其出城之遲，不知多方設疑用間，有以貳而撓之也。
宸濠出攻安慶，師既破省城，以三策籌之：上策直趨北都，中策取南都，下策回兵返救。
或問計將安出？
師曰：“必出下策，駑馬戀棧豆，知不能舍也。”
及宸濠回兵，議者皆謂歸師勿遏，須堅守以待援。
師曰：“不然，宸濠氣焰雖盛，徒恃焚劫之慘，未逢大敵，所以鼓動煽惑其下，亦全恃封爵之賞。今未出旬日輒返，眾心沮喪，譬之卵鳥破巢，其氣已墮。堅守待援，適以自困。若先出銳卒，乘其情歸而擊之，一挫其鋒，眾將不戰自潰矣。”已而果然。
人徒知其成擒之易，不知謀定而動，先有以奪其心也。師既獻俘，閉門待命。
一日，召諸生入講，曰：“我自用兵以來，致知格物之功愈覺精透。”
眾謂兵革浩穰，日給不暇，或以為迂。
師曰：“致知在於格物，正是對境應感，實用力處。平時執持怠緩，無甚查考，及其軍旅酬酢，呼吸存亡，宗社安危，所係全體精神，隻從一念入微處，自照自察，一些著不得防檢，一毫容不得放縱，勿欺勿忘，觸機神應，乃是良知妙用，以順萬物之自然，而我無與焉。夫人心本神，本自變動周流，本能開物成務，所以蔽累之者，隻是利害毀譽兩端。”
“世人利害，不過一家得喪爾已；毀譽，不過一身榮辱爾已。今之利害毀譽兩端，乃是滅三族，助逆謀反，係天下安危。隻如人疑我與寧王同謀，機少不密，若有一毫激作之心，此身已成齏粉，何待今日！動少不慎，若有一毫假借之心，萬事已成瓦裂，何有今日！此等苦心，隻好自知，譬之真金之遇烈火，愈鍛煉，愈發光輝。此處致得，方是真知；此處格得，方是真物。非見解意識所能及也。自經此大利害、大毀譽過來，一切得喪榮辱，真如飄風之過耳，奚足以動吾一念？今日雖成此事功，亦不過一時良知之應跡，過眼便為浮雲，已忘之矣！”
夫死天下事易，成天下事難；成天下事易，能不有其功難；不有其功易，能忘其功難。此千古聖學真血脈路，吾師一生任道之苦心也。畿既讀是書，並述所聞，綴諸卷端，歸之嗣子正億，服膺以為大訓。是豈惟足以祛紛紛之義，千古經綸之實學！
譯文
我（王畿）恭敬地讀老師（王陽明）在吉安起兵討伐朱宸濠之前給其父親的書信，心中真摯情感如江河泛濫，其大義激昂如雄風巨浪。老師雖倉促地遇到朱宸濠造反的變故，但運籌帷幄，一板一眼，後來所發生的事也證明了老師的超凡入聖、未卜先知。很難想象，如果不是天下第一等人物，怎可做出這樣的謀劃與成就那麼大的功績？而忌恨王老師的人，對王老師議論紛紛，甚至還有人不屑一顧，真不知這些人是怎麼想的？