王陽明說，人皆有良知，所以人人都知道過錯，但是否有勇氣去改，並非人人都能做到。“悔悟是去病之藥，然以改之為貴。若留滯於中，則又因藥發病”。及時地改正錯誤，才是聖人之道。
雖然一切道理都在我心，但外在的監督、提醒也不可缺少。它們就如同製度。在好的製度下，壞人也能變好人；在壞的製度下，好人也能變壞。而我們必須要去親近那些好的製度，凡是好的製度，都是一些人在良知命令下做出的。在我們的人生中，必須要有一群好的朋友在身邊，大家互相砥礪、互相糾錯，從而成就彼此。這就是責善。
把王門四規放到家庭中，它同樣適用。正如王陽明在立誌一節中所說的那樣，父母如果喜歡你為善，你為何不為？一個家庭就是一所學校，長輩、平輩和晚輩都須勤學，成為好人，人人也都有犯錯的時候，要勇於改正。大家互相監督、磨礪，最終成己成人。
其實，陽明心學概念、理論、條條框框紛繁複雜，若想進王門，路徑之一就是這王門四規。看似毫不出奇的八個字，寄托了王陽明對世人的良苦用心。而在他看來，隻要真的做到這八個字，那成聖成賢，隨你挑。
良知人人皆有：《書諸陽伯卷·戊寅》
原文
諸陽伯偁從予問學，將別請言。
予曰：“相與數月而未嚐有所論，別而後言也，不既晚乎？”
曰：“數月而未敢有所問，知夫子之無隱於我，而冀或有所得也。別而後請言，已自知其無所得，而慮夫子之或隱於我也。”
予曰：“吾何所隱哉？道若日星然，子惟不用目力焉耳，無弗睹者也。子又何求乎？道在邇而求諸遠，事在易而求諸難，天下之通患也。子歸而立子之誌，竭子之目力，若是而有所弗睹，則吾為隱於子矣！”
譯文
諸陽伯聽我講學很興奮，要離開時，請我送他幾句話。
我說：“你我一起待了數月，你從未問過什麼，我也沒說過什麼，現在要走了，是不是有點晚了？”
諸陽伯說：“這些天來，我所以沒敢問，知道您不會對我有所隱瞞，以為會有所得。即將分別之所以請問您，是因為我感覺沒有所得，我疑心您對我有所隱瞞，沒有用心教我。”
我說：“我哪裏有所隱藏？‘道’就如太陽、星星一樣，隻是你不用心，看不見而已。既然這樣，你又求取什麼呢？‘道’在你身邊你卻去遠處求，很簡單的事，你卻把它搞得極複雜，這是天下人的通病。你回去後就立下誌向，用心看，如果還沒有看到東西，那就說明我對你隱藏了！”
評析
先從一個故事講起。有個叫楊茂的聾啞人來見王陽明，請王陽明先生傳授心法。二人就用紙筆交談。
王陽明寫道：“你口不能言是非，你耳不能聽是非，你心還能知是非否？”
楊茂簡單寫道：“知是非。”
王陽明寫道：“如此，你口雖不如人，你耳雖不如人，你心還與人一般。”
楊茂點頭，拱手相謝。
王陽明：“大凡人隻是此心。此心若能存天理，是個聖賢的心，口雖不能言，耳雖不能聽，也是個不能言不能聽的聖賢；心若不存天理，是個禽獸的心，口雖能言，耳雖能聽，也隻是個能言能聽的禽獸。”
楊茂點著胸口指著天。
王陽明：“你如今於父母，但盡你心的孝；於兄長，但盡你心的敬；於鄉黨鄰裏、宗族親戚，但盡你心的謙和恭順。見人怠慢，不要嗔怪；見人財利，不要貪圖。但在裏麵行你那是的心，莫行你那非的心。縱使外麵人說你是，也不須聽；說你不是，也不須聽。”
楊茂又是拜謝。
王陽明：“你口不能言是非，省了多少閑是非；你耳不能聽是非，省了多少閑是非。凡說是非，便生是非，生煩惱；聽是非，便添是非，添煩惱。你口不能說，你耳不能聽，省了多少閑是非，省了多少閑煩惱，你比別人快活自在了許多。”
楊茂興奮起來。
王陽明：“我如今教你但終日行你的心，不消口裏說；但終日聽你的心，不消耳裏聽。”
楊茂再三拜謝。
再看第二個故事。
1524年，浙江紹興府知府南大吉向王陽明請教政事。南大吉曾聽過王陽明幾次公開課，很快就喜歡上了王陽明心學。
那天，南大吉問王陽明：“我為政總有過失，先生為何沒有說法？”
王陽明反問：“你有什麼過失？”
南大吉就把自己為政的過失一一說給王陽明聽。