雲長勸說：“兄言差矣。昔日高祖與項羽爭天下，數敗於羽，後九裏山一戰成功，而開創百年基業。勝負兵家之常，何可自隳其誌！”這便是劉備遣眾將的故事梗概。
劉備在兵敗勢危之際，正需人支持，以渡過難關，他本應向眾人做些思想工作，說些“道路曲折，前途光明”之類的話，以鼓勵大家不怕挫折，重新振作，去爭取勝利，但他不是這樣，反而唉聲歎氣，叫大家棄己去投明主，以求功名，這確是難於令人理解。
這是否劉備已英雄氣短，壯誌消磨，從此解甲歸田，不圖大舉，或者是劉備真的認為自己不行，為愛惜眾將的前程而將之遣散，使他們另投明主得遂其誌呢？
這兩種想法，都沒有看透劉備葫蘆裏的藥。劉備是既不灰心喪氣，也不想遣散眾人。而他之所以遣眾人，是知道：在這兵敗將亡之際，去哀求眾人跟己，不會激起眾人留戀之情，他從責己惜眾人出發，去遣眾人，這使眾人知劉備愛己，眾人必感激而不願離去。兵書有說：“將欲取之，必先舍之。”劉備是個沙場老將，深懂得這一策略之妙用，故能翻新出奇，用來禦人，這又是劉備禦人術的創新。雲長跟隨劉備多年，卻摸不透乃兄心事，竟苦口婆心相勸，確有點牛頭不對馬嘴。
倒是千餘年後的毛宗崗對劉備的心事了如指掌，他在三十一回評語中一針見血地指出：“劉備與眾將聚飲沙灘之時，惜眾人，遣眾人，正所以留眾人也。亦如舅犯從重耳歸晉國之時，辭公子，別公子，正所以要公子也。遣之而其心愈堅，辭之而其心愈固。一是患難方深，一是安樂將至，一是以君慰臣，一是以臣結主。雖是兩樣局麵，卻是一種方法。”
曹操以“義”服人
曹操為報父仇攻徐州、徐州牧陶謙勢弱難敵，便通過孔融請得劉備率兵來救，曹操因張邈、呂布襲兗州，乃同意劉備的和解回帥救兗州。陶謙和徐州百姓深感劉備相救之恩。陶謙以年邁無力保徐州，乃讓位給劉備，劉備堅辭說：“孔文舉令備來救徐州，為義也。今無端據而有之，天下將以備為無義之人矣。”陶謙推讓再三，劉備總是不受。陶謙病危，又堅讓徐州，劉備又堅辭。
陶謙死後，眾軍舉哀畢，即捧牌印交送劉備。劉備固辭。次日，徐州百姓，擁到府前哭拜說：“劉使君若不領此郡，吾等皆不能安生矣！”經關、張再三相勸，劉備乃許權領州事。
劉備如此再三堅辭，最後還是“權領”，是真還是假？
說劉備辭徐州是真也真。劉備救徐州是為義舉，如果陶謙一讓便接受，豈非為圖徐州而來，徐州士紳、百姓如不明真相，將議會他是乘人之危而奪之。這樣，人將不服，人心不服，徐州將難守得住，得了徐州也將失之。
說劉備辭徐州是假也假。劉備是不甘心於人下的人，他投曹操，算計圖之；奔袁紹，是權宜之計；依劉表，暗結民心以聚眾，入川支援劉璋，取而代之。劉備為人如此，難道送到口的肥肉（徐州）不吃：且劉備當時隻有平原彈丸之地，難以容身，現在有了偌大的徐州，豈有不要之理？而他之所以一而再，再而三堅辭徐州，並以“義”標榜，實是為結徐州人心，當徐州百姓擁擠到府前哭拜、哀求，表示對他衷心擁護時，劉備終於“權領”了。所謂“權領”隻不過是掩飾前之堅辭，是“實領”之謂也。“辭之愈力受之愈穩”，劉備是深心人有此算計，人自不知罷了。
劉備的禦人術
劉備病危時，孔明等泣拜於地下說：“願陛下息龍體！臣等盡施犬馬之勞，以報陛下知遇之恩也。”劉備令內侍扶起孔明，一手掩淚，一手扶其手，說：“朕今死矣，有心腹之言相告！”孔明說：“有何聖諭？”劉備泣說：“君才十倍曹丕，必能安邦定國，終定大事。嗣子可輔則輔之，如其不才，君可自為成都之主。”孔明聽畢，汗流遍體，手足無措，泣拜於他說：“臣安敢不竭股肱之力，盡忠貞之節，繼之以死乎！”言畢，叩頭流血。
劉備托孤的話和孔明信誓旦旦之言，並非作者的虛構，而是史有其事。後人對劉備托孤的話頗有異議，並從不同的角度去分析。
曆史學家孫盛指出：“苟所寄忠賢，則不須若斯之海；如非其人，不宜啟篡逆之塗。是以古之顧命，必貽話言；詭偽之辭，非托孤之謂。”意思是說，如果認為所托的是忠賢之人，則不必說這種話，如認為所托非人，說這種話就會給他作為篡位的借口。這種詭偽的語言，托孤是不該說的。孫盛所謂“詭偽之辭”是指什麼，他沒有點明。