契死後，他的兒子昭明繼位，昭明死，其子相土繼承其位，相土是一位武功烈烈的國王，而且他還發明了馬車，其勢力曾一度達到“海外”。當商族邁入文明的門檻時，出現了一位重要商王叫王亥，相傳，王亥發明了牛車，大大提高了車的功用，給人們的生產運輸以及交通都帶來了極大的方便。據記載，王亥曾駕著牛車，用帛和牛當貨幣，在部落間做買賣，後來當他到了一個叫作有易的部落時，曾受到盛情款待。但後來由於他淫於有易之女，而被嫉憤的有易人所殺。再後來，王亥的弟弟王恒率人戰敗了有易族人，奪回了牛車，並占有了有易族的土地和財物。從這個故事可以看出，商在滅夏之前已是個興旺發達的小國，隨著農業、手工業尤其是商業貿易的發展，國勢漸漸強盛，因而造成了以商代夏的趨勢。
擊床（屈原《離騷·天問》插圖，明·蕭雲從作）
原文：有扈牧豎，雲何而逢？擊床先出，其命何從？
注釋：有扈，即史書中的有易部族。牧豎，指王亥。擊床先出，指王亥與有易氏的女人行淫，有易之人夜入而襲擊其床，亥被殺，女則先自逸出。
蕭雲從自注：“有啟時，有扈氏本牧豎，何逢而得侯？及啟攻之，親殺於床。夫以賤豎竊神器，天人共憤。剝床者，寓言不安也。”
湯王像（引自《帝鑒圖說》，明·張居正撰）
自王亥之後又過了好幾代，商國又出了一位頗具雄才大略的人物，名叫湯。因為這位湯王在自己的統治區域內廣施仁政，國勢再度加強。湯王把自己的都城從叫商的地方遷到一個叫亳的地方，然後開始做滅夏的準備。由於這期間湯王得到了兩個極有才幹的人物伊尹和仲虺的輔助，許多部落被商征服，商的國力更加強大，滅夏的條件漸已成熟。
脯林酒池（引自《帝鑒圖說》，明·張居正撰）
夏史記：桀伐有施氏，得妹喜。喜有寵，所言皆從，為瑤台、象廊。殫百姓之財，為肉山脯林。酒池可運船，糟堤可以望十裏，一鼓而牛飲者三千人。妹喜笑，以為樂。
張居正解：夫桀之始祖大禹，卑宮室，惡農服，克勤克儉。因飲酒而甘，遂疏造酒之儀狄，何等憂深慮遠，辛勤創業。而桀乃放縱如此，不亡何待！後六百年，又有商紂，亦為肉林酒池，亦亡商國。嗜酒之禍可鑒也哉！
補注：《帝鑒圖說》乃大明萬曆朝內閣首輔、大學士張居正（1525—1582年）親自編撰，供當時年僅十歲的小皇帝明神宗，即萬曆皇帝學習閱讀的教科書，分為上、下篇，上篇以“聖哲芳規”為題，講述了曆代帝王勵精圖治之舉；下篇以“狂愚覆轍”為題，剖析了古今君主倒行逆施之禍。全書由一個個曆史典故編輯而成，典故之後有張居正用白話文所作的分析講解，並配有形象生動的插圖，風格獨特，通俗易懂，遂為明之後曆代宮廷與民間所重視，成為帝王修身治國必不可少的教材。
夏的最後一個帝，名叫桀，是個暴君，當時居住在今河南西部一個叫斟尋的地方。湯在滅夏之前，首先滅掉了夏東方的韋、顧、昆吾等三個附屬國，然後傾全力發動了對夏桀的進攻。桀、湯之間經過十一次激戰，桀終於力不能敵，全線潰敗。夏桀率領殘兵敗將逃到了一個叫南巢的地方，從此夏王朝宣告滅亡。
夏朝滅亡後，湯率部回到了亳都，自稱武王，中國曆史上一個以商代夏的新時代開始了。
許多曆史記載都說商經常遷都，湯打敗夏之前就先後遷都8次，滅夏後遷過5次，直到盤庚遷到殷（今河南安陽）才不再遷都。商後期又稱殷，或殷商並稱。從記載中看，商王朝的領土大約同夏統治的區域相似，介於今山東、山西、河南、河北之間，而權力所及的地區可能達到了今陝西、遼寧甚至朝鮮半島，這些地方可能是夏朝權力觸及不到的。至於商為什麼前後10餘次不停地遷都，是由於本民族的習慣，還是遇到了不可抗拒的天災人禍，或者是出於商業貿易交流方麵的考慮，史書少有記載，後世也多靠猜測推斷，未有定論。
自盤庚遷殷之後，又傳了8代12王，曆經200餘年而滅亡。在這200多年的時間裏，商的社會經濟和鑄冶工藝得到了迅猛發展。但到了最後一個叫紂的國王統治時，商已是江河日下，大廈將傾。這個叫紂的昏王本是個文武兼備的人，憑著他的能力本可以使商王朝再度中興，但他沒那樣做，極度的殘暴、驕奢、淫亂，使延續了幾百年的殷商再也沒能傳承下去，曆史上著名的牧野之戰，終於使商王朝徹底覆滅。
縱觀商的曆史，自契到湯凡14代，從湯滅夏到紂凡17代30王（湯子太丁早死，不計在內）。總積年有496年、629年等不同的說法。其世係表為：
繼商王朝之後，一個稱為周的部族登上了曆史舞台，並在更廣闊的天地裏充當了幾百年的主要角色。
據傳，周的始祖為後稷，後稷名棄，是帝嚳妃薑嫄所生的兒子。帝堯主政的時候，舉棄為農官，到了帝舜的時代，棄因功而被封於邰，號後稷，姬姓，其子孫後世以農為本，艱苦創業。到了公劉主政的時候，舉族遷居於豳（今陝西旬邑縣一帶），並在此地將後稷的創業精神發揚光大，積蓄頗多，部族也漸漸興旺發達起來。又過了幾代，到了古公亶父的時候，由於不堪戎狄族部落的掠奪與侵擾，古公亶父便帶領族人離開豳地，來到了岐山腳下的周原定居下來。
稷播百穀
《史記·周本紀》載：“薑原出野，見巨人跡，心忻然說，欲踐之，踐之而身動如孕者。居期而生子……因名曰棄。”稷，即穀物。禾本科，別名黍、糜，統稱黃米，一年生栽培植物。據考證，稷起源於中國北方，史前期已有栽培，殷商時已為人們的主要食物。《史記·周本紀》載：周的始祖棄“好耕農，相地之宜，宜穀者稼穡焉，民皆法則之。帝堯聞之，舉棄為農師，天下得其利，有功。帝舜曰：‘棄，黎民始饑，爾後稷播時百穀。’封棄於邰，號曰後稷，別姓姬氏。後稷之興，在陶唐、虞、夏之際，皆有令德。”