張輔軍進抵富良江後，驍將朱榮在喜林江口一帶大敗安南軍，兵臨多邦隘。而沐晟的軍隊也已進至洮江北岸，與多邦對壘。此時張輔、沐晟兩軍會師，在多邦城北的沙灘聯營互為聲援。
多邦是安南國重要關城。城牆高峻，下有深壕，濠內密置竹刺，壕外又掘了陷馬坑。安南的兵將多集中於此城，日夜在城上守衛的人多如螞蟻。張輔知道這是關鍵的一仗，便下令軍中說：“賊所恃者，隻有此城，此城既破，安南即潰。大丈夫報國立功，在此一舉，先登城者，必有重賞！”將士摩拳擦掌，隻待進攻命令。
這夜四更，張輔遣都督僉事黃中率軍帶上攻城器具，悄悄越過重壕，來到西城之下，趁夜色搭好了雲梯。指揮蔡福率先攀登，殺開缺口，後續部隊源源繼進。此時按照預先的約定，明軍在城的四周突然亮起火炬，鉦鼓之聲震天動地。安南兵倉皇失措，矢石都來不及發射，即下城逃竄。明軍攻入城內，與安南軍展開了巷戰。這時候戰場上出現了新穎而精彩的景觀——
這時候安南軍使用了他們的戰象部隊。戰象有數百匹，都是經過了訓練的，預先攔在了木柵裏。如今柵門打開，騎在象背上的“象奴”吹動木哨，這數百匹龐然大物便踏著穩重而雄健的步伐，噗遝噗遝衝過來。而手持長矛和弓箭的敵兵，則以戰象為掩護，企圖將明軍趕出城門。過去他們就曾用這種戰法兒打敗過鄰國的軍隊。那些馴養的大象，可以用它們的腳，將敵兵的身軀踏作肉餅，也可以用它們的鼻子，將敵兵卷起並甩向十幾丈高的天空。這種“象陣”的確是無往而不勝的呢！
但是，這一回“象陣”不靈了，它們碰上了張輔的“獅陣”——其實是一排排披了彩布，化裝為獅形的戰馬。這些“猛獅”皮毛斑斕，都張著血盆大口，極威風地迎接著噗遝噗遝衝過來的大象們。大象們一愣，不由自主地就停住了腳步。這工夫兒張輔便命令弓箭手：“第一矢，射中‘象奴’；第二矢，射中象鼻！”於是，隨著嗖嗖而至的箭矢，“象奴”翻到地上了，戰象們慌忙調頭敗退，倒把尾隨著的安南兵踏倒，踏出一片肉醬……
張輔用化妝為獅子的馬群嚇退了敵人的戰象。多邦城攻克了。安南軍元帥梁民獻、祭伯樂等被殺。明軍乘勝追擊，追至傘圓山，殲敵無數。不久，即攻下安南東西兩都（東都為古龍編城，西都為古九真城）。至此三江州縣，陸續投降。後來黎氏父子隻得焚燒宮室，逃遁人海，最終被明軍都督柳升部下的王柴胡等七名士卒俘獲。
永樂五年四月，安南之亂終於平息。張輔將黎季、黎蒼父子押解到京師。群臣入朝祝賀皇帝說：“黎賊父子違天逆命，今悉就擒，皆因聖德順天，神人相助呢。”永樂則故作謙遜道：“此係天地祖宗之靈佑助，將士上下用命所致，朕又有何功勞呢！”此時內閣大臣楊士奇等又紛紛獻詩稱頌。楊榮的《平安南頌》自然也是“台閣體”，一副典雅雍容的模樣：
捷書入奏，大賚勳庸。
功逾銅柱，勒碑崇崇。
凡在戎行，成預顯融。
莫不稽首，惟皇之功。
惟皇之功，克紹太祖；
惟皇之基，超軼前古；
惟皇之德，上侔堯禹。
於萬斯年，作民父母。
當即又在午門舉行受俘儀式。永樂高踞於午門龍座上。當黎氏父子被帶上來時，他按照規矩，威嚴地說聲：“拿去！”然後禦座左右兩位大臣再喝聲：“拿去！”接著是四位大臣、八位、十六位……“拿去！”的喊聲從裏往外傳，人數成倍的增加。最後傳到午門下麵三百六十名武將那裏，齊聲高喊著：“拿——去！”喊聲一浪高過一浪，震蕩天宇。這種設計的確能顯示出大明皇帝的天威。不消說，被俘的黎季、黎蒼父子已嚇得心膽俱裂，感覺到他們的腦袋已入放了砧板上。然而出乎意料，皇上隻是將他們下獄，總算保住了性命。
數日之後，根據張輔的奏請，說鑒於陳氏子孫已屠戮淨盡，無一孑遺，不如改為郡縣，收入中國版圖，也好一勞永逸，遂設置交趾布政使司、都指揮使司、按察使司。下分十七府，設四十七州，一百五十七縣，衛十二，所三，市舶司一。任命尚書黃福為布政使兼按察使，都督呂毅為都指揮，黃中為副。安南從此成為了中國的一個省。