太公曰：“處山之左，急備山之右；處山之右，急備山之左。險有大水無舟楫者，以天潢濟吾三軍。已濟者亟廣吾道，以便戰所。以武衝為前後，列其強弩，令行陣皆固。衢道穀口，以武衝絕之，高置旌旗，是謂‘車城’。”
“凡險戰之法，以武衝為前，大櫓為衛，材士強弩翼吾左右；三千人為屯，必置衝陣，便兵所處；左軍以左，右軍以右，中軍以中，並攻而前，已戰者，還歸屯所；更戰更息，必勝乃已。”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
天潢：浮橋或其他天然浮遊器材，如木筏等。
車城：指軍中用戰車連接起來構成的營寨，以抵禦敵人的進攻。
屯：作戰時的編製單位。
【譯文】
武王問太公說：“我軍深入敵國境內，與敵相遇於險阻狹隘之地。我軍所處的地形是左靠山右臨水；敵軍所處之地形是右靠山左臨水，各據險要，互相對峙，都想要以防守就能堅固，進攻就獲勝。在這種情況下，應該怎麼辦？”
太公回答說：“我軍占領山的左側時，就應當迅速戒備山的右側；占領山的右側時，就應當迅速戒備山的左側。麵對險要的大江而又沒有船隻可資利用，就可以用天然浮物作筏子將我軍渡過。已經渡過江的部隊應當迅速開辟前進的道路，以便搶占有利的地形。用武衝大戰車部署前後，廣泛配置弓弩手，以使陣形堅固，阻絕於山口要道，並在陣地上高豎旌旗，這就構成了一座車城。”
“大凡在險處作戰，其方法應以武衝大戰車為前道，大盾牌為掩護，令材士強弩保障我左右兩翼，步兵每3000人為一單位，編成攻擊隊形，配置在便於進攻作戰的地形上。進攻時，左軍用於左翼，右軍用於右翼，中軍用於中央，三軍齊頭並進，輪番作戰、輪番休息，不斷猛攻，直到取得勝利為止。”
武王說：“好啊！”
【心得】
此篇論述“險戰”之法，即敵我雙方在分據山水險要、互相對峙的情況下，如何防守與攻戰的方略。依薑太公的看法，他認為部隊要控製地形地勢，開辟新的戰場，以利於充分發揮我軍的戰鬥力。
從全文看來，薑太公所謂的“險”，不僅是山水地形之險，更是軍隊布陣用兵之險，即“車城險戰”。山川之險是死的，“車城”之險是活的。這是更高的險，是險中之險。太公反複講述了“車城險戰”的布置之法和運用之方，認為這種“險”才是“以守則固，以戰則勝”的根本。
從另一個角度講，“以守則固，以戰則勝”，就是在不被敵人打敗的情形下，等待和尋求敵人可能被我戰勝的時機，而後尋敵可乘之隙，以便戰而勝之。
《舊唐書·太宗本紀》記載：公元618年，李世民和西秦薛仁杲作戰。李世民的軍隊到達高摭城（今陝西長武縣北），薛仁杲派他的大將宗羅喉去抵禦。他幾次向唐軍挑戰，將官們都請求應戰，李世民始終堅持不出，並說：“我們剛打敗仗，士氣不高，敵人因為打過勝仗，很驕傲，有輕視我軍的心理，所以應該堅守工事等待機會。敵人驕傲，我們奮勉，一戰就可擊敗敵人。”於是給軍隊下命令。“有敢於請求出戰的，一定按軍法從事。”兩軍相持60餘天，薛仁杲的糧食吃完了，一部分將士向唐軍投降。李世民了解到敵人將士離心，有可勝的機會，於是派他的一位將軍梁實在淺水原（今陝西長武縣東北）布陣誘敵。宗羅喉果然上當，把他的全部精銳部隊向梁實進攻。梁實固守，宗羅喉連攻幾天不下，李世民估計敵已疲勞，才下令布陣攻敵，宗羅喉大敗。
這一戰例正是孫子“先為不可勝，以待敵之可勝”戰略的具體體現。“待敵之可勝”並非消極等待，而是一種積極的謀略思想。孫武在此段之後又說，“故善戰者，立於不敗之地，而不失敵之敗也”，就是先有“自保”不敗，而後相機破敵，“不可勝在己。可勝在敵”。克服自己的弱點，要靠主觀努力，修道而保法，能為勝敗之政。要鑽敵人的空子，必須敵人有空子可鑽，引誘敵人，必使敵人上當才行。善戰者，能為不可勝，但可乘敵之可勝。因為，“必可勝”不但在己，也在敵。戰爭雙方都在高度地發揮主觀能動性，但是，高明的將帥，可以通過種種手段使敵人犯錯誤。我們可以發現、利用敵人的弱點和錯誤，戰而勝之。《百戰奇法·守戰》雲：“知己有未可勝之理，則我且固守，待敵有可勝之理，則出兵以攻之，無有不勝。”“待敵之可勝”，在己方來說主要也靠主觀能動性，發現可勝的條件。消極等待，不及時發現敵之弱點和錯誤，勝利是“待”不來的。