太公曰：“車者，軍之羽翼也，所以陷堅陣，要強敵，遮走北也。騎者軍之伺候也，所以踵敗車，絕糧道，擊便寇也。故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人。三軍之眾成陣而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一卒。夫車騎者，車之武兵也，十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎敗百人，百騎走千人，此其人數也。”
武王曰：“車騎之吏數，與陣法奈何？”
太公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚，二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十，六步，五車一長，縱橫相去二裏，各返故道。置騎之吏數，五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者，前後相去十步，左右二步，隊間二十五步。三十騎為一屯，六十騎為一輩，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各複故處。”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
當：相當、抵。
遮走北：斷其退路。
伺候：偵察敵人。伺，偵察。
踵：跟隨、接著。
吏數：軍官的編製方法。
率：這裏指車兵的一級單位。
輩：這裏指騎兵的一種戰鬥編組。
周環：即周旋、交戰的意思。
【譯文】
武王問太公道：“用車兵與步兵打仗，一輛戰車相當於幾名步兵？幾名步兵相當一輛戰車？用騎兵與步兵打仗，一名騎兵相當於幾名步兵？幾名步兵相當於一名騎兵？用戰車與騎兵打仗，一輛戰車相當於幾名騎兵？幾名騎兵相當於一輛戰車？”
太公回答說：“戰車是軍隊的羽翼，用以突擊敵軍、截擊強敵、阻斷敵人退路。騎兵是三軍的耳目，用以偵察敵情、追擊逃敵、斷絕敵人的糧道、襲擊流寇。因此，車與騎運用不當的話，若與敵戰，一名騎兵還不能抵擋一名步兵。如果三軍布列成陣，在平坦的地形上作戰，車、騎便於馳騁，一輛戰車便可以抵擋80名步兵，80名步兵相當於一輛戰車；一名騎兵可以抵擋8名步兵，8名步兵相當於一名騎兵；一輛戰車可以抵擋10名騎兵，10名騎兵相當於一輛戰車。如果在險阻的地形上作戰，一輛戰車可以抵擋40名步兵，40名步兵相當於一輛戰車；一名騎兵可以抵擋4名步兵，4名步兵相當於一名騎兵；一輛戰車可以抵擋6名騎兵，6名騎兵相當於一輛戰車。戰車和騎兵，是部隊中最武勇的實力。10輛戰車可以擊敗敵人之步兵1000人，100輛戰車可以擊敗敵人之步兵1萬人；10名騎兵，可以擊敗敵人之步兵100人；百名騎兵可以擊敗敵人之步兵1000人。這些都是大約的數字。”
武王又問道：“車兵、騎兵的軍官數目和陣法怎樣呢？”
太公回答說：“配置車兵的軍官數目是：5輛戰車設一長，10輛戰車設一吏，50輛戰車設一率，百輛戰車設一將。在平坦的地形上作戰，其法是：5輛戰車為一列，前後相距40步。左右間隔10步，列隊間距離和間隔各36步，在險阻的地形上作戰，其法是：戰車必須沿道路行駛，10輛戰車為一聚，20輛戰車為一屯，車與車前後相距20步，左右相距6步，列隊間距離和間隔各36步。5輛戰車設一長，縱橫相距2裏，每輛戰車撤出戰鬥後仍由原路返回。配置騎兵的軍官數目是：5名騎兵設一長，10名騎兵設一吏，百名騎兵設一率，200名騎兵設一將。在平坦的地形上作戰，其法是：5名騎兵為一列，前後相距20步，左右間隔4步，列隊間距和間隔各50步。在險阻地形上作戰時，前後相距10步，左右間隔2步，列隊間距離和間隔各25步，30名騎兵為一屯，60名騎兵為一輩，每10名騎兵設一吏，縱橫前後相距左右各百步，環繞一圈，各自歸回原處。”
武王說：“好啊！”
【心得】
此篇講述車兵、騎兵、步兵的性能和作戰能力的比較，以及車騎的編製和陣法。太公指出，車與騎如果運用不當的話，若於敵戰，一名騎兵還不能抵擋一名步名。由此，我們可以想到對人才的運用，好的統帥或領導一定會知曉“才有參差，各得其所”的道理。