六有功進饗，無功勵之
【原文】
武侯問曰：“嚴刑明賞，足以勝乎？”
起對曰：“嚴明之事，臣不能悉。雖然，非所恃也。夫發號布令而人樂聞，興師動眾而人樂戰，交兵接刃而人樂死。此三者，人主之所恃也。”
武侯問曰：“致之奈何？”
對曰：“君舉有功而進饗之，無功而勵之。”
於是武侯設坐廟廷，為三行饗士大夫，上功坐前行，肴席兼重器上牢；次功坐中行，肴席器差減；無功坐後行，肴席無重器。饗畢而出，又頒賜有功者父母妻子於廟門外，亦以功為差。有死事之家，歲使使者勞賜其父母，著不忘於心。行之三年，秦人興師，臨於西河，魏士聞之，不待吏令，介胄而奮擊之者以萬數。
武侯召吳起而謂曰：“子前日之教行矣。”
起對曰：“臣聞人有短長，氣有盛衰。君試發無功者五萬人，臣請率以當之。脫其不勝，取笑於諸侯，失權於天下矣。今使一死賊伏於曠野，千人追之，莫不梟視狼顧，何者？恐其暴起而害己也。是以一人投命，足懼千夫。今臣以五萬之眾，而為一死賊，率以討之，固難敵矣。”
於是武侯從之，兼車五百乘，騎三千匹，而破秦五十萬眾，此勵士之功也。
先戰一日，吳起令三軍曰：“諸吏士當從受敵車、騎與徒，若車不得車，騎不得騎，徒不得徒，雖破車，皆無功。”故戰之日，其令不煩而威震天下。
【注釋】
悉：知道，此指說明白的意思。
恃：依靠、憑借。
夫：發語詞，無義。
兵：武器。
饗：送飯，這裏是宴請的意思。
廟廷：祖廟的大庭。
三行：指座席分為三個等次。
士大夫：有爵位的將佐。
肴席兼重器：葷菜加寶器。肴，葷菜；兼，並，加。重器，國家的寶物，一般指鼎，古代的一種祭器，也是一種貴重的食具。
上牢：古時祭祀用的三牲，牛、羊、豬。
差減：按等級高低而相應減少。
頒賜：頒發賞賜。
死事：為國家戰死之事。
使使：前一個“使”為派遣意，後一個“使”為使者。
著：表明。
介胄：穿戴盔甲的意思，介，甲。胄，頭盔。
脫：倘若，或許。
梟視狼顧：梟，貓頭鷹。梟視，像梟尋找獵物那樣目光專注。狼顧，像狼那樣警惕，行走時常回頭看。
投命：舍命，拚命。
徒：步兵。
煩：多。
【譯文】
武侯問道：“刑罰和獎賞都很嚴明，是否就足以打勝仗了？”
吳起回答：“關於賞罰嚴明的問題，臣不能盡道其詳。但是，我認為不能完全依靠刑賞嚴明就可以打勝仗。隻有發號施令，人人都樂意聽從；興師動眾，人人都樂意出戰；與敵交戰，人人都樂意效死，這三項才是君主能夠打勝仗的依靠。”
武侯又問：“如何才能做到樂聞、樂戰、樂死這三點呢？”
吳起回答說：“君王可以選拔有功的將士設宴慰勞，讓未曾建功的人也來參加，並給予鼓勵。”
於是武侯在宗廟的大殿上設置了席位，分前、中、後三排宴請士大夫。建立上等功績的人員坐前排，宴席加上貴重的禮器；次等功績的人員坐中排，席上的食品和禮器依次減等；未曾立過功績的人員坐後排，席上無禮器。宴會結束以後從宗廟出來，又在廟門之外賞賜有功人員的父母妻室，也以功績大小分別等級。凡是為國捐軀的將士家庭，朝廷每年派遣使者去慰問、賞賜他們的父母，表明朝廷永遠不忘烈士的功勳。此法實行了3年，碰上秦國興兵來犯，兵臨西河國境，魏國的將士知道了這個消息，不等朝廷發出號令，數萬人便紛紛自戴盔甲投軍上陣，奮勇殺敵。
武侯於是召見吳起，對他說道：“你以前所說的‘勵士之道’，今日見到成效了。”
吳起回答：“臣聽說一個人的才能各有所短，也各有所長；士氣有時旺盛，有時衰微。君王不妨試著派出毫無功績的5萬人，請允許我率領他們去抵禦秦國軍隊。倘若戰而不勝，那就會被諸侯所取笑，並且對時局失去舉足輕重的地位。這就好比假使有一個犯了死罪的賊寇，潛伏在荒野之中，派1000人去追捕，但這1000人都瞻前怕後，原因何在呢？這是因為大家都怕這個賊寇突然出其不意地傷害自己。所以一個人舍命拚死，足以威懾千人。現在我把5萬大軍集合成像那個犯了死罪的賊寇一樣，率領他們去討伐敵軍，威力自然難以抵抗了。”
於是武侯聽從了吳起的建議，另撥戰車500百輛，騎兵3000人，一戰而擊敗了秦國50萬大軍，這都是勵士之道的功效啊！
作戰開始的前一天，吳起對三軍發布命令說：“各級士吏要聽從號令，與敵人的車兵、騎兵、步兵作戰，如果我方的車兵不能俘獲敵人的車兵，騎兵不能俘獲敵人的騎兵，步兵不能俘獲敵人的步兵，全軍雖然最終打了勝仗，也無功績可言。”所以開戰那一天，下達的命令雖極簡略，卻威震於天下。