本章綜述
本篇討論軍隊麵臨的各種情況。特別是說明當軍隊處於不利的情況時，應該采取的作戰原則及其方法。其基本精神是要善於靈活應變。
天地間沒有靜止不變的事物，一切都處在運動發展中。沒有兩樣東西是完全相同的，所以人們做任何事都可能遇到兩種以上的具體狀況。要應付這些具體狀況，如果沒有靈活應變的能力，麵對複雜的實際問題必定束手無策，更談不上主動積極地去轉化，將不利者轉為有利，變壞事為好事。
打仗從根本上說，就是麵對不利、麵對壞事。敵人本身對自己來說就是一種不利和壞事。所謂打勝仗，就是變不利為有利，變壞事為好事的鬥爭。
企業經營計劃是對企業未來的生產經營活動的安排，而企業經營計劃在實施過程中，麵對著不斷變化的客觀環境，因此，計劃不能太呆滯和死板，需要有一定的靈活性與應變性，才能應對環境的不確定性。
一三軍服威，士卒用命
【原文】
武侯問曰：“車堅馬良，將勇兵強，卒遇敵人，亂而失行，則如之何？”
吳起對曰：“凡戰之法，晝以旌旗幡麾為節，夜以金鼓笳笛為節。麾左而左，麾右而右。鼓之則進，金之則止。一吹而行，再吹而聚，不從令者誅。三軍服威，士卒用命，則戰無強敵，攻無堅陳矣。”
【注釋】
卒：同猝，突然，出乎意料。
旌旗幡麾：都是古代指揮軍隊用的旗幟。幡，直幅下垂的旗子。麾，同揮，乃為指揮的意思。
金鼓笳笛：笳，古代指揮軍隊用的一種吹奏樂器。古代用笳、笛吹奏出的聲音以及金、鼓等擊打出的聲音來指揮軍隊。
節：節製，文中指“號令”。
誅：誅殺。
陳：同陣。
【譯文】
武侯問道：“戰車堅牢，馬匹精良，將領勇猛，士卒強悍，突然遭遇敵軍，隊伍頓時混亂，應該怎麼辦？”
吳起回答：“一般指揮軍隊作戰的方法是，白天用旌旗幡幟，夜裏用金鼓笳笛。旗幟指揮向左則左，指揮向右則右，擂鼓即前進，鳴金就停止。第一次吹響笛笳就前進，第二次吹響笛笳就集合。如有不服從命令的，就依法斬首。這樣，三軍就會聽從指揮，畏服威嚴，士卒不敢違法，打起仗來就沒有不能戰勝的強敵，也沒有不能攻破的堅陣。”
【心得】
在這一篇中，吳起主要闡述對付敵軍的各種應變之術。
要如何應付與敵軍突然遭遇，自己的軍隊產生混亂局麵的情況呢？吳起指出，隻有平時加強訓練，號令森嚴，遇到緊急情況才能臨危不亂。
1885年3月，清軍與法軍在鎮南關發生激烈衝突，駐守在鎮南關一側數10裏外的另一路清軍將領聽到槍炮聲後，派遣偏將張春發率精兵數百人巡哨偵察敵情。正當張春發率軍行至一片大森林時，忽然聽到前方人馬喧騰，號角聲連連，從號角之聲與前方人馬的位置判斷，這必是法軍將至。當時張春發等人十分緊張，急忙率軍躲入路邊的森林中藏匿，準備待法軍經過之後再回營報告，以便全軍統一行動。
不一會兒，大約有2000餘名法軍押解著大批武器彈藥穿越樹林，準備去鎮南關增援被馮子材圍困的法軍。當法軍行近森林時，因恐怕林中有清軍埋伏，所以不敢貿然通過，因此行至半路便停止了前進。
張春發等清軍在森林中躲藏了很久，聽不到外邊有任何動靜，以為法軍已經全部通過，急忙率眾急馳而出，本想速回軍營報告，不料卻與法軍正麵遭遇，清軍既驚且懼，欲進不能，欲退不可。張春發見狀便對清軍說：“現在敵眾我寡，形勢危如累卵，戰亦死，不戰亦死，如果我等皆拚命死戰，或可不死。法軍本欲前進卻又忽然停止，正說明他們有些膽怯狐疑，我等不如乘其尚未明白究竟是怎麼回事之際突然進攻，殺他個措手不及。”說罷領軍向法軍突擊，與法軍展開近戰肉搏。
法軍此次增援鎮南關之行，本來氣焰囂張，及其行至森林時，因頓生疑慮，氣焰已略有衰減，繼又突遇張春發率軍猝然而至，慌亂中不知清軍多寡，同樣也是驚懼異常，以為在此遇到清軍的埋伏，一時陣腳大亂。數百名清軍為求生存而奮勇衝殺，東奔西馳，短兵相接，法軍槍炮難以施展，死傷慘重，紛紛丟棄槍隻彈藥而逃。張春發等會合其他清軍乘勝進軍鎮南關，會合馮子材之清軍圍殲法軍。鎮南關前線的法軍得知增援部隊已經潰逃而回，槍炮彈藥盡為清軍所得，頓時軍心大亂，遂亦敗逃鎮南關。
兩軍在毫無準備的情況下突然遭遇而戰，這是戰爭中常見的戰鬥形式，在這種情況下，軍事指揮需臨危不亂，迅速地判斷形勢，才能製定出最佳的戰略方案。張春發等猝遇法軍，初看似是陷入孤危絕地，戰與不戰皆將敗亡，但他頭腦冷靜，大智大勇，判斷法軍在勢單力薄的不利情況下，會路遇森林而生疑，再因疑而生懼，突遇清軍後更產生恐懼，針對此心理弱點，清軍展開勇猛攻擊，以加劇敵人的畏懼，使敵軍終因慌亂致敗。