這就是說，對戰馬要善於飼養、訓練和愛護，以達到“人馬相親，然後可使”。
（同上）他注意到人、馬、車、地形等在戰爭中的相互關係，提出：使地輕馬，馬輕車，車輕人，人輕戰。明知險易，則地輕馬；芻秣以時，則馬輕車；膏鐧有餘，則車輕人；鋒銳甲堅，則人輕戰。（同上）
即明白知道地形的險易，並善於利用，就能使地形便於跑馬；及時喂馬，使之膘肥體壯，馬就便於駕戰車；準備好足夠的潤滑油和車軸上用的鐵，注意及時修理，就使車便於載戰士；兵器鋒銳，鎧甲堅固，就使戰士便於作戰。隻有這樣，打起仗來才得心應手。
在戰爭中的攻、守、進、退，要根據變化的客觀實際而定。吳起在頻繁的戰爭中積累了豐富的經驗，熟練地掌握了指揮戰爭的藝術。他提出了“急擊勿疑”的13種情況：
敵人遠來新至，行列未定，可擊；既食未設備，可擊；奔走，可擊；勤勞，可擊；未得地利，可擊；失時不從，可擊；涉長道後行未息，可擊；涉水半渡，可擊；險道狹路，可擊；旌旗亂動，可擊；陣數移動，可擊；將離士卒，可擊；心怖，可擊。凡若此者，選銳衝之，分兵繼之，急擊勿疑。（《吳子·料敵》）
這就是說，敵人遠道而來，剛剛到達，隊伍還沒有整頓好；部隊已吃飯，但還沒有設戒備；慌忙逃走；過於疲勞；沒有占據有利的地形，失掉戰機，陷於被動；長途跋涉而後繼部隊還沒有到達目的地；涉水渡河隻渡一半；在險要的狹窄道路上行軍；旗幟亂動，部隊混亂；部隊的陣勢頻繁變動；將領脫離了士卒；軍心恐怖，凡是碰到以上情況，應選擇精銳的部隊作前鋒，同時配備力量進行包圍，毫不猶豫地迅速發動進攻。
吳起反對在戰爭中莽撞蠻幹，主張“見可而進，知難而退”。分析了碰到有利時機“擊之勿疑”的8種情況：
一曰疾風大寒，早興寤遷，剖冰濟水，不憚艱難；二曰盛夏炎熱，晏興於間，行驅饑渴，務於取遠；三曰師既淹久，糧食無有，百姓怨怒，祅祥數起，上不能止；四曰軍資既竭，薪芻既寡，天多陰雨，欲掠無所；五曰徒眾不多，水地不利，人馬疾疫，四鄰不至；六曰道遠日暮，士從勞懼，倦而未食，解甲而息；七曰將薄吏輕，士卒不固，三軍數驚，師徒無助；八曰陳而未定，舍而未畢，行阪涉險，半隱半出。（《吳子·料敵》）
即一是大風嚴寒，軍隊半夜出發，晝夜行軍，破冰渡河，不顧士卒艱難；二是在炎熱的夏天，隊伍出發得遲，正好烈日當頭，行軍又急，不管士卒饑渴，隻是拚命趕路；三是隊伍在外時間很久，糧食吃完，民眾埋怨甚至憤怒，淫言怪事屢次出現，而將領無法禁止；四是部隊的物資耗盡，連柴草也很少，卻遇上陰雨天氣，想掠搶又沒有地方；五是戰士不多，水土不服，兵馬生病，四鄰的援兵未到；六是長途跋涉，已近黃昏，士卒疲勞恐懼又不得食，都脫下鎧甲隨地休息；七是將領和官吏都沒有威信，士卒心神不定，全軍多次發生驚亂，而部隊孤立無援；八是兵力部署未定，宿營地也未安排好，爬山過險，隻有一半人通過。凡是遇到以上情況，不用占卜就應立即派兵出擊。
吳起還分析了遇到形勢不利時“避之勿疑”的6種情況：
一曰土地廣大，人民富眾；二曰上愛其下，惠施流布；三曰賞信刑察，發必得時；四曰陳功居列，任賢使能；五曰師徒之眾，甲兵之精；六曰四鄰之助，大國之援。
這就是說，在作戰時要避敵之所長，擊敵之所短。
另外，吳起從實戰出發，對行軍和紮營提出了一些必須注意的事項：凡行軍之道，無犯進止之節，無失飲食之適，無絕人馬之力。此三者，可以任其上令。任其上令，則治之所由生也。（《吳子·治兵》）
這是說，行軍中對行程、人馬的負荷要安排得當，飲食供應要搞好，這樣才能保證軍隊聽從上級的指揮，從而保證軍隊的戰鬥力。吳起十分重視對地形的了解，認為：凡行師越境，必審地形，審知主客之向背。地形若不悉知，往必敗矣。
他指出，軍隊到一個地方，必須先了解周圍“五十裏內的山川形勢”從而“知其險易”，“使軍士伺其伏兵，將必自行，視地之勢因而圖之”。即使軍士注意是否有敵人的埋伏，而將領則要利用地形以對付敵人。吳起還提出，軍隊駐紮“無當天灶，無當龍頭。天灶者，大穀之口；龍頭者，大山之端。”（《吳子·治兵》）即紮營不要在大山穀的口上和高山的頂端。
以上這些都是從實踐中總結出來的戰爭規律，它反映了吳起從客觀實際出發的樸素唯物主義思想。
在吳起的戰略戰術思想中，許多地方閃爍著樸素辯證法的思想光輝。
吳起說：“凡戰之要，必先占其將而察其才，因形用權，則不勞而功舉。”（《吳子·論將》
他認為帶兵作戰必須首先分析研究敵人的將領，根據不同情況，決定不同的對策，這樣就能不費多大力氣而獲得成功。這是對孫武用“水無常形”來比喻“兵無常形”，依據敵兵的變化而變化，從而奪取勝利。
在如何對待生與死的問題上，吳起非常鄙視在戰場上貪生怕死、當逃兵的可恥行為。