劉百川，安徽六安縣十裏溝人，生於1870年，自幼習武，個性剛勇，得少林高僧楊澄雲秘傳，武藝精進，中過武舉，中年走鏢關外。曾遊香港，以子母鴛鴦連環腿擊敗英國大力士。孫中山先生當年在場，親書“尚武精神”橫匾一額，嘉惠他為中華民族爭氣的壯舉。
劉百川體格剽悍，魁梧健壯。他的武術源流，屬於北派少林羅漢門，楊澄雲傳劉百川小羅漢和羅漢神打，即內八腿、外八腿、內八錘、外八錘、明八打、暗八打。劉百川得其精髓，身手非凡，尤其擅長腿法，出腳時快如颶風，猛如閃電，能輕易折斷碗口粗的樹幹，與人交手，往往在須臾間踢倒對方。故有“江南第一腳”之稱。
劉百川是武術大師萬籟聲的老師。1928年，萬籟聲率河北武術代表隊抵南京參加全國第一次國考，成績優良。當時在上海的劉百川趕到北京，與褚民誼、鄭佐平等人商量，要到鼓樓飯店與萬籟聲比武，見個高低。萬籟聲入門老師、自然門名家杜心武怕萬籟聲有失誤，就親自與劉百川交手，他們兩人在比武後卻結下了深厚的友誼。萬籟聲正是在這可喜的情況下，遵照杜心武的旨意拜劉百川為師的。
劉百川除了給萬籟聲傳授羅漢門拳法外，還傳授了少林童子功與傷科療法。萬籟聲說，當年劉百川跟隨楊澄雲老和尚練對打，常常遍體鱗傷。楊澄雲希望他學到的是真本領而不是花拳繡腿，所以在對打時並不手下留情。有一次，劉百川拚出全力向楊澄雲進擊，老和尚到退到牆根，突然推出兩掌，劉百川頓時跌出數丈之外，腦門撞上了井轆轤，昏迷不醒。老和尚連夜跨山澗，攀懸崖，采摘一種“泉果”的草藥，為劉百川治好了傷。從那時起，楊澄雲開始傳授傷科治療技術。劉百川晚年即以此技養生度日。
劉百川不但武功超卓，而且重義氣，講武德，為世人所推重。老和尚正是察看到劉百川正直任俠，才把一身武藝傳授給他。還贈他一條鋼鞭，一把單刀，囑咐他遵守少林戒律，做個正派的人。劉百川始終沒有違反師訓。1929年，萬籟聲參加上海舉辦的全國第二次武術擂台賽，已進入了前五名。他心懷奪魁的雄心，準備拚搏。劉百川察言觀色，即與杜心武、李景林等武林長者一起，極力勸萬不必因爭名次而傷了武林的和氣，終於避免了一場惡戰，給萬籟聲留下了很深的印象。
30年代，萬籟聲任湖南國術訓練所所長，劉百川為顧問，劉逝世於1964年，享年94四歲。